Cuando un robot FANUC se detiene y muestra un código en el iPendant, lo primero es no perder la calma: las alarmas FANUC siguen una lógica clara y entender su estructura te ayuda a saber si es algo que puedes resolver en planta o si conviene llamar al servicio técnico.
Cómo se lee una alarma FANUC
El formato habitual es FAMILIA-número (por ejemplo, SRVO-062) acompañado de un texto descriptivo y de una gravedad: desde un simple aviso (WARN) hasta alarmas que pausan o detienen el robot por seguridad (PAUSE, STOP, SERVO). La familia te dice de qué subsistema viene el problema.
SRVO — Servocontrol
Es la familia más frecuente y la más crítica. Afecta a motores, encoders (pulsecoder), frenos, sobrecarga, batería de mantenimiento de posición y cableado. Ejemplos típicos:
- Batería de pulsecoder baja: aviso de que hay que cambiar la batería antes de perder la posición de los ejes.
- Sobrecorriente / colisión: el robot ha encontrado un obstáculo o hay un problema en el servoamplificador.
- Pulsecoder no responde: fallo de encoder o de su cableado.
Muchas SRVO detienen el robot por seguridad y no deben rearmarse sin diagnosticar el origen.
SYST — Sistema
Relacionadas con el arranque, la configuración y el estado general del controlador. Aparecen, por ejemplo, tras una pérdida de memoria, un cambio de placa o una configuración incompleta. Suelen requerir revisar el backup del controlador (SRAM/FROM).
MOTN e INTP — Movimiento y programa
MOTN agrupa problemas de movimiento: límites de eje alcanzados, singularidades, velocidad excesiva o posiciones inalcanzables. INTP son errores del intérprete de programa (TP/KAREL): instrucciones mal definidas, registros fuera de rango o saltos no válidos. Muchas se corrigen ajustando el programa o la trayectoria.
Qué puedes hacer tú y cuándo llamar a un técnico
El personal de planta puede anotar el código exacto, consultar el manual y, en avisos reseteables, corregir la causa y rearmar. Conviene llamar a un servicio técnico FANUC cuando:
- La alarma se repite tras el reset.
- Es una SRVO de ejes o aparece tras un cambio de placa o pérdida de batería.
- El código no está documentado o implica abrir el controlador.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa una alarma SRVO?
Un problema en el servocontrol: motores, encoders, frenos, sobrecarga, batería o cableado. Algunas son reseteables; otras detienen el robot y requieren diagnóstico.
¿Puedo resetear una alarma yo mismo?
Los avisos suelen resetearse desde el iPendant tras corregir la causa. Las alarmas graves de servo no deben rearmarse sin entender el origen.
¿Cuándo llamar al servicio técnico?
Si la alarma se repite, afecta a ejes, aparece tras un cambio de placa o no está documentada.