Mantenimiento KUKA KR 210-2 con KR C2: qué vence por horas y años
Qué pide el manual del KR 210-2 y de la KR C2: qué vence por horas, qué por años y qué depende de la fecha de fabricación del robot.
Blog técnico
Conocimiento técnico de mantenimiento de robots
Guías prácticas, diagnóstico de averías y buenas prácticas para mantener tus robots ABB, KUKA y FANUC en producción. Escrito por nuestro equipo técnico.
Revisión anual del ABB IRB 6700: qué pide el manual y qué vigilar
Qué pide el manual del ABB IRB 6700 cada 12 meses, qué se revisa por condición y por qué aceite, compensador y overhaul van por horas.
Cuentarrevoluciones no actualizado en ABB: la batería SMB
Cuentarrevoluciones no actualizado en un ABB, de S4 a OmniCore: por qué falla la batería SMB, cómo identificar la tuya, cada cuánto cambiarla y qué hacer.
Pérdida de repetibilidad en robots: medirla y causas
Cómo medir la repetibilidad de un robot ABB, KUKA o FANUC en planta, distinguirla de la precisión, causas por frecuencia y cuándo parar.
Ventiladores de la controladora del robot: fallo y cambio
Cómo detectar un ventilador de armario averiado en robots ABB, KUKA y FANUC antes de que dispare sobretemperatura: síntomas, limpieza y cuándo sustituir.
Correas dentadas de robot: desgaste, tensión y cuándo cambiarlas
Síntomas de una correa de transmisión gastada o mal tensada en robots ABB, KUKA y FANUC, cómo revisar tensión y estado y cuándo sustituirla.
Error de seguimiento de posición en robots: causas y qué hacer
Alarma de error de seguimiento (following error) en robots ABB, KUKA o FANUC: causas por frecuencia, qué comprobar en orden y cuándo parar.
Desgaste de muñeca (ejes 4, 5 y 6) en robots: síntomas y qué hacer
Cómo detectar el desgaste de la muñeca de un robot ABB, KUKA o FANUC: síntomas en ejes 4, 5 y 6, qué comprobar en orden y cuándo intervenir.
Ruido de rodamiento de motor de eje: ¿motor o reductor?
Cómo distinguir un rodamiento de servomotor gastado del desgaste del reductor en robots ABB, KUKA y FANUC: síntomas, pruebas y cuándo parar.
Sobrecorriente en un eje del robot: ¿motor o algo más?
Alarma de sobrecorriente en un eje de robot ABB, KUKA o FANUC: causas por frecuencia, qué medir antes de cambiar el motor y cuándo parar.
Condensación en la controladora del robot: detectarla y evitarla
Fallos que aparecen en el primer turno y se van solos suelen ser condensación en el armario. Cómo detectarla, qué medir y cómo prevenirla.
Imagen de sistema y clonado de disco en la controladora del robot
El backup de siempre no basta ante un fallo de disco de la controladora. Qué es una imagen de sistema y cómo evita días de parada en ABB, KUKA y FANUC.
Fugas de aceite en reductores de robot: causas y qué hacer
Mancha de aceite bajo un eje: cómo saber si es fuga real o residuo, valorar la gravedad y decidir si seguir produciendo o parar.
Holguras en articulaciones de robot: cómo medirlas y actuar
Doble marca en soldadura o saltos del TCP al invertir marcha: cómo medir el juego mecánico eje por eje y decidir cuándo intervenir.
Robot ha chocado en planta: checklist antes de reanudar
Qué comprobar en un robot ABB, KUKA o FANUC tras un choque: mecánica, frenos, repetibilidad, TCP y cuándo parar la célula.
Frenos de eje en robots: síntomas de fallo y sustitución
El brazo cae unos milímetros al parar el robot: síntomas de fallo de freno, causas, brake test paso a paso y cuándo sustituirlo.
Backup de robots: cómo proteger y restaurar tus programas
Qué debe incluir un backup completo de robot, con qué frecuencia hacerlo y cómo restaurarlo sin perder la calibración en ABB, KUKA y FANUC.
Ruido eléctrico e interferencias EMI en robots industriales
Alarmas aleatorias, reinicios sin causa o pérdidas de comunicación pueden ser interferencias EMI. Aprende a identificarlas y corregirlas en robots ABB, KUKA y FANUC.
Encoders de robot: fallos, síntomas y cuándo sustituirlos
Síntomas, causas y diagnóstico de fallos de encoder en robots ABB, KUKA y FANUC. Aprende cuándo sustituirlo y qué revisar primero.
Sobretemperatura en robots: ventilación y gestión térmica
Alarmas de sobretemperatura en ABB, KUKA y FANUC: causas frecuentes, mantenimiento de ventilación y cómo evitar paradas por calor en producción.
Cambio de turno en mantenimiento de robots: qué registrar
Qué registrar y cómo traspasar el estado de los robots entre turnos para evitar que la falta de contexto provoque paradas no planificadas.
Cambio de reductor en robots: cuándo y cómo planificarlo
Cómo detectar el desgaste del reductor de un robot antes de la avería y planificar la sustitución para minimizar el tiempo de parada.
GMAO para robots industriales: cómo implantarla en planta
Cómo implantar una GMAO para robots ABB, KUKA y FANUC: qué datos cargar, cómo definir planes de mantenimiento e indicadores clave de seguimiento.
Cableado y conectores de robot: inspección y desgaste
El cableado y los conectores son la causa silenciosa de muchas alarmas intermitentes. Aprende a inspeccionarlos y cuándo conviene sustituirlos.
Renovar o reparar el robot: cuándo cambiar de generación
Criterios técnicos y económicos para decidir con datos si reparar, modernizar o renovar un robot industrial ABB, KUKA o FANUC.
Vibraciones en robots industriales: causas y diagnóstico
Aprende a distinguir si las vibraciones de tu robot son mecánicas o eléctricas, cuáles son las causas más frecuentes y qué pasos dar antes de llamar al técnico.
Lubricación de robots industriales: cuándo y cómo cambiar el aceite
Cuándo y cómo cambiar el aceite de los reductores de un robot industrial ABB, KUKA o FANUC para evitar averías y prolongar la vida del equipo.
Integrar un robot en una línea existente sin parar producción
Guía paso a paso para integrar un robot industrial en una línea en marcha: estudio previo, seguridades, cutover y puesta en marcha sin parar la producción.
Seguridad funcional en robots: zonas, enclavamientos y validación
Zonas de trabajo, enclavamientos y validación: los tres pilares de la seguridad funcional en células robotizadas ABB, KUKA y FANUC.
Sustituir el controlador de un robot obsoleto sin parar la producción
Cómo planificar la sustitución de un controlador de robot obsoleto minimizando el impacto en producción. Fases, errores frecuentes y claves para ABB, KUKA y FANUC.
Cómo alargar la vida de un robot industrial antiguo (S4, KRC2, R-J3)
Puntos críticos a vigilar, recambio para generaciones antiguas y cuándo conviene mantener en vez de renovar.
Alarmas de robots FANUC: SRVO, SYST y MOTN y cómo actuar
Qué significan las alarmas FANUC, sus causas habituales y las primeras acciones antes de llamar al servicio técnico.
Cómo arrancar un robot industrial con seguridad tras una parada larga
Vuelta de vacaciones o parada larga: inspección en frío, alarmas, baterías y primer movimiento para recuperar el robot sin averías.
Baterías SMB en robots ABB: para qué sirven y cuándo cambiarlas
Qué son, qué pasa cuando se agotan (pérdida de contadores de revolución) y cómo cambiarlas sin perder la calibración.
¿Cada cuánto se hace el mantenimiento preventivo de un robot industrial?
Intervalos por horas de operación, qué incluye cada revisión y cómo planificarla sin parar la producción en robots ABB, KUKA y FANUC.
Cuánto cuesta una hora de parada de línea (y cómo la evita un contrato)
Cómo calcular el coste real de una parada por avería y por qué un contrato de mantenimiento lo reduce.
Fallo de DC bus en KUKA KRC4: causas, diagnóstico y solución
Una de las averías más comunes del KRC4: qué es el DC bus, sus síntomas, causas (KPP, KSP, cableado) y cómo se resuelve.
Mantenimiento preventivo vs. correctivo: cuál te ahorra más
Qué cubre cada tipo de mantenimiento, cuándo aplicarlos y por qué el preventivo reduce el coste total de la parada.
Pérdida de precisión: qué es el mastering y la calibración de ejes
Por qué un robot pierde precisión, qué son el mastering y la calibración de ejes y cómo se recupera la exactitud.
Qué recambios críticos de robot conviene tener en stock
Cómo decidir qué repuestos almacenar y cuáles no: criticidad, plazo de entrega, obsolescencia y cuándo compensa más el intercambio.
Recambios originales vs. reacondicionados: cuándo elegir cada uno
Coste, disponibilidad, garantía y en qué casos conviene cada opción para minimizar la parada.
Robot industrial parado: guía rápida de diagnóstico para planta
Comprobaciones rápidas y seguras (alarma, seguridad, alimentación, aire) antes de llamar al servicio técnico.