Es un componente pequeño y barato, pero ignorarlo provoca una de las paradas más frustrantes en un robot ABB: la batería SMB. Entender qué hace y cuándo cambiarla te evita una recalibración y horas de línea parada.
Qué es la batería SMB y para qué sirve
SMB significa Serial Measurement Board, la placa que lee la posición de los ejes. Su batería mantiene los contadores de revolución cuando el robot está sin alimentación. Gracias a ella, al volver a encender el robot, este "recuerda" en qué posición está cada eje y puede arrancar sin recalibrar.
Qué pasa cuando se agota
Si la batería se agota con el robot apagado, se pierden los contadores de revolución y aparece un error tipo revolution counter not updated. Entonces hay que actualizar los contadores (y, en algunos casos, recalibrar), lo que implica un técnico y tiempo de parada. Es decir: un fallo de un componente de pocos euros acaba costando una intervención completa.
Señales de aviso
- Mensaje de batería baja en el FlexPendant.
- Avisos recurrentes tras cortes de corriente prolongados.
- Robots antiguos (S4, IRC5) sin registro de la última sustitución.
Cada cuánto cambiarlas y cómo
Como referencia, cada 1 a 3 años según modelo y uso, o en cuanto salta el aviso. Dos buenas prácticas clave:
- Cambiarlas con el robot energizado (o siguiendo el procedimiento ABB) para no perder la posición de los ejes.
- Registrar la fecha de sustitución para anticipar la siguiente y no depender del aviso.
Esta tarea encaja perfectamente en el plan de mantenimiento preventivo ABB, junto con la lubricación y la revisión de ejes.
Preguntas frecuentes
¿Para qué sirve la batería SMB?
Mantiene los contadores de revolución de los ejes con el robot apagado, para que "recuerde" su posición y no haya que recalibrar.
¿Qué pasa si se agota?
El robot pierde los contadores y da error de revolución; hay que actualizarlos y a veces recalibrar, con parada incluida.
¿Cada cuánto se cambian?
Cada 1 a 3 años o al aparecer el aviso, y mejor con el robot energizado para no perder la posición.