Quand un robot FANUC s'arrête et affiche un code sur l'iPendant, la première chose est de ne pas paniquer : les alarmes FANUC suivent une logique claire et comprendre leur structure aide à savoir si c'est quelque chose que vous pouvez résoudre en atelier ou s'il faut appeler le service technique.
Comment lire une alarme FANUC
Le format habituel est FAMILLE-numéro (par exemple, SRVO-062) accompagné d'un texte descriptif et d'une gravité : d'un simple avertissement (WARN) à des alarmes qui mettent en pause ou arrêtent le robot par sécurité (PAUSE, STOP, SERVO). La famille indique de quel sous-système provient le problème.
SRVO — Asservissement
C'est la famille la plus fréquente et la plus critique. Elle concerne les moteurs, les encodeurs (pulsecoder), les freins, la surcharge, la batterie de maintien de position et le câblage. Exemples typiques :
- Batterie de pulsecoder faible : avertissement qu'il faut changer la batterie avant de perdre la position des axes.
- Surintensité / collision : le robot a rencontré un obstacle ou il y a un problème de servo-amplificateur.
- Pulsecoder ne répond pas : défaut d'encodeur ou de son câblage.
De nombreuses alarmes SRVO arrêtent le robot par sécurité et ne doivent pas être réarmées sans diagnostic de l'origine.
SYST — Système
Liées au démarrage, à la configuration et à l'état général du contrôleur. Elles apparaissent, par exemple, après une perte de mémoire, un changement de carte ou une configuration incomplète. Elles nécessitent généralement de vérifier la sauvegarde du contrôleur (SRAM/FROM).
MOTN et INTP — Mouvement et programme
MOTN regroupe les problèmes de mouvement : limites d'axe atteintes, singularités, vitesse excessive ou positions inatteignables. INTP sont des erreurs de l'interpréteur de programme (TP/KAREL) : instructions mal définies, registres hors plage ou sauts invalides. Beaucoup se corrigent en ajustant le programme ou la trajectoire.
Ce que vous pouvez faire et quand appeler un technicien
Le personnel d'atelier peut noter le code exact, consulter le manuel et, pour les avertissements réarmables, corriger la cause et réarmer. Il convient d'appeler un service technique FANUC lorsque :
- L'alarme se répète après le reset.
- C'est une SRVO d'axes ou elle apparaît après un changement de carte ou une perte de batterie.
- Le code n'est pas documenté ou implique d'ouvrir le contrôleur.
Questions fréquentes
Que signifie une alarme SRVO ?
Un problème d'asservissement : moteurs, encodeurs, freins, surcharge, batterie ou câblage. Certaines sont réarmables ; d'autres arrêtent le robot et nécessitent un diagnostic.
Puis-je réarmer une alarme moi-même ?
Les avertissements se réarment généralement depuis l'iPendant après correction de la cause. Les alarmes graves d'asservissement ne doivent pas être réarmées sans en comprendre l'origine.
Quand appeler le service technique ?
Si l'alarme se répète, concerne les axes, apparaît après un changement de carte ou n'est pas documentée.