Maintenance du KUKA KR 210-2 avec KR C2 : heures ou années
Ce que demandent les manuels du KR 210-2 et de la KR C2 : échéances en heures, en années et selon la date de fabrication du robot.
Blog technique
Savoir-faire technique en maintenance de robots
Guides pratiques, diagnostic de pannes et bonnes pratiques pour maintenir vos robots ABB, KUKA et FANUC en production. Rédigé par notre équipe technique.
Révision annuelle ABB IRB 6700 : ce que demande le manuel
Ce que le manuel de l'ABB IRB 6700 exige tous les 12 mois, ce qui se contrôle selon état, et pourquoi huile, compensateur et overhaul vont aux heures.
Compteur de tours non mis à jour sur ABB : la batterie SMB
Compteurs de tours perdus sur un ABB, du S4 à l'OmniCore : pourquoi la batterie SMB lâche, comment l'identifier, quand la changer et que faire.
Perte de répétabilité robot : mesurer et causes
Comment mesurer la répétabilité d'un robot ABB, KUKA ou FANUC en atelier, la distinguer de la précision, causes par fréquence et quand arrêter.
Ventilateurs d'armoire robot : panne, nettoyage et remplacement
Comment repérer un ventilateur d'armoire défaillant sur robots ABB, KUKA et FANUC avant la coupure en surchauffe : symptômes, nettoyage et quand remplacer.
Courroies crantées de robot : usure, tension et quand les changer
Symptômes d'une courroie de transmission usée ou mal tendue sur robots ABB, KUKA et FANUC, comment vérifier tension et état et quand la remplacer.
Erreur de poursuite de position robot : causes et que faire
Alarme d'erreur de poursuite (following error) sur robots ABB, KUKA ou FANUC : causes par fréquence, quoi vérifier dans l'ordre et quand arrêter.
Usure du poignet (axes 4, 5, 6) d'un robot : symptômes et actions
Comment détecter l'usure du poignet d'un robot ABB, KUKA ou FANUC : symptômes sur les axes 4, 5 et 6, quoi vérifier dans l'ordre et quand intervenir.
Bruit de roulement moteur d'axe : moteur ou réducteur ?
Distinguer un roulement de servomoteur usé de l'usure du réducteur sur robots ABB, KUKA et FANUC : symptômes, tests et quand arrêter.
Surintensité sur un axe de robot : moteur ou autre chose ?
Alarme de surintensité sur un axe de robot ABB, KUKA ou FANUC : causes par fréquence, quoi mesurer avant de changer le moteur et quand arrêter.
Condensation dans l'armoire robot : la detecter et l'eviter
Des defauts qui apparaissent au premier poste et disparaissent seuls sont souvent de la condensation dans l'armoire. Comment la detecter et la prevenir.
Image système et clonage de disque du contrôleur robot
La sauvegarde habituelle ne suffit pas face à une panne de disque du contrôleur. Ce qu'est une image système et comment elle évite des jours d'arrêt sur ABB, KUKA et FANUC.
Fuites d'huile réducteur robot : causes et que faire
Tache d'huile sous un axe : comment savoir si c'est une vraie fuite ou un résidu, évaluer la gravité et décider de continuer ou d'arrêter.
Jeu mécanique des articulations robot : mesurer et agir
Double marque en soudure ou sauts du TCP à l'inversion : comment mesurer le jeu mécanique axe par axe et décider quand intervenir.
Collision robot en atelier : checklist avant redémarrage
Que vérifier sur un robot ABB, KUKA ou FANUC après une collision : mécanique, freins, répétabilité, TCP et quand arrêter la cellule.
Défaillance des freins d'axe robot : symptômes et remplacement
Le bras descend de quelques millimètres à l'arrêt du robot : symptômes de défaillance de frein, causes, brake test et quand le remplacer.
Sauvegardes robots : comment protéger et restaurer vos programmes
Ce que doit contenir une sauvegarde complète de robot, à quelle fréquence la réaliser et comment restaurer sans perdre le calibrage sur ABB, KUKA et FANUC.
Bruit électrique et interférences EMI sur robots industriels
Alarmes aléatoires, redémarrages inexpliqués ou pertes de communication peuvent être des interférences EMI. Apprenez à les identifier sur robots ABB, KUKA et FANUC.
Encodeurs de robot : pannes, symptômes et quand les remplacer
Symptômes, causes et diagnostic des pannes d'encodeur sur robots ABB, KUKA et FANUC. Découvrez quand le remplacer et quoi vérifier en premier.
Surchauffe des robots : ventilation et gestion thermique
Alarmes de surchauffe sur ABB, KUKA et FANUC : causes fréquentes, entretien de la ventilation et comment prévenir les arrêts par chaleur en production.
Passation de poste en maintenance robots : quoi consigner
Quoi consigner et comment transmettre l'état des robots entre équipes pour éviter que la perte de contexte ne provoque des arrêts imprévus.
Remplacement du réducteur de robot : quand et comment le planifier
Comment détecter l'usure du réducteur d'un robot avant la panne et planifier le remplacement pour minimiser l'arrêt de production.
GMAO pour robots industriels : guide pratique d'atelier
Comment implanter une GMAO pour robots ABB, KUKA et FANUC : données clés, modèles de plans de maintenance, KPIs et intégration des journaux d'alarmes.
Câblage et connecteurs robot : inspection et gestion de l'usure
Les câbles et connecteurs sont la cause silencieuse de nombreuses alarmes intermittentes. Apprenez à les inspecter et à savoir quand les remplacer.
Réparer ou renouveler le robot : quand changer de génération
Critères techniques et économiques pour décider avec des données concrètes s'il faut réparer, moderniser ou renouveler un robot industriel ABB, KUKA ou FANUC.
Vibrations anormales sur robots industriels : causes et diagnostic
Comment distinguer une vibration mécanique d'une vibration servo sur votre robot, les causes les plus fréquentes et les premières actions à mener avant d'appeler le technicien.
Lubrification des robots industriels : quand et comment vidanger
Quand et comment vidanger les réducteurs d'un robot industriel ABB, KUKA ou FANUC pour prévenir les pannes et prolonger la durée de vie de l'équipement.
Intégrer un robot dans une ligne existante sans arrêter la production
Guide étape par étape pour intégrer un robot industriel dans une ligne en cours de production : étude préalable, sécurité, basculement et mise en service sans arrêt de production.
Remplacer le contrôleur d'un robot obsolète sans arrêter la production
Comment planifier le remplacement d'un contrôleur de robot obsolète en minimisant l'impact sur la production. Phases, erreurs fréquentes et points clés pour ABB, KUKA et FANUC.
Sécurité fonctionnelle des robots : zones, verrouillages et validation
Zones de travail, verrouillages et validation : les trois piliers de la sécurité fonctionnelle dans les cellules robotisées ABB, KUKA et FANUC.
À quelle fréquence entretenir un robot industriel ?
Intervalles par heures de fonctionnement, ce que couvre chaque révision et comment la planifier sans arrêter la production.
Alarmes robot FANUC : que signifient SRVO, SYST et MOTN et comment agir
Que signifient les alarmes FANUC, causes habituelles et premières actions avant d'appeler le service technique.
Batteries SMB des robots ABB : à quoi elles servent et quand les changer
Que sont les batteries SMB, que se passe-t-il quand elles s'épuisent et comment les changer sans perdre la calibration du robot ABB.
Combien coûte une heure d'arrêt de ligne (et comment un contrat l'évite)
Comment calculer le coût réel d'un arrêt dû à une panne et pourquoi un contrat de maintenance le réduit.
Défaut DC bus sur KUKA KRC4 : causes, diagnostic et solution
Qu'est-ce que le DC bus, symptômes, causes habituelles (KPP, KSP, câblage) et comment on le diagnostique et le résout.
Maintenance préventive vs. corrective des robots : laquelle vous fait économiser
Ce que couvre chaque type de maintenance, quand l'appliquer et pourquoi la préventive réduit le coût total.
Perte de précision : qu'est-ce que le mastering et la calibration des axes
Pourquoi un robot perd en précision et ce que sont le mastering et la calibration des axes sur ABB, KUKA et FANUC.
Pièces d'origine vs. reconditionnées pour robots : quand choisir chacune
Coût, disponibilité, garantie et dans quels cas chaque option convient pour minimiser l'arrêt.
Quelles pièces de rechange critiques garder en stock pour un robot
Comment décider quelles pièces stocker et lesquelles non : criticité, délai de livraison, obsolescence et quand l'échange l'emporte.
Comment prolonger la vie d'un robot industriel ancien (S4, KRC2, R-J3)
Points critiques à surveiller, pièces pour générations anciennes et quand maintenir plutôt que remplacer.
Comment redémarrer un robot industriel en toute sécurité après un arrêt prolongé
Retour de congés ou arrêt prolongé : inspection à froid, alarmes, batteries et premier mouvement pour remettre le robot en route sans panne.
Robot industriel arrêté : guide rapide de diagnostic pour l'atelier
Vérifications rapides (alarme, sécurité, alimentation, air) avant d'appeler le service technique, et quoi noter.