C'est un composant petit et bon marché, mais l'ignorer provoque l'un des arrêts les plus frustrants sur un robot ABB : la batterie SMB. Comprendre son rôle et quand la changer vous évite une recalibration et des heures d'arrêt.
Qu'est-ce que la batterie SMB et à quoi elle sert
SMB signifie Serial Measurement Board, la carte qui lit la position des axes. Sa batterie conserve les compteurs de tours lorsque le robot est hors tension. Grâce à elle, au rallumage le robot se souvient de la position de chaque axe et peut démarrer sans recalibration.
Que se passe-t-il quand elle s'épuise
Si la batterie s'épuise robot éteint, les compteurs de tours sont perdus et une erreur revolution counter not updated apparaît. Il faut alors mettre à jour les compteurs (et, dans certains cas, recalibrer), ce qui implique un technicien et un arrêt. Autrement dit : la panne d'un composant de quelques euros finit par coûter une intervention complète.
Signes d'alerte
- Un message de batterie faible sur le FlexPendant.
- Des avertissements récurrents après de longues coupures de courant.
- Des robots anciens (S4, IRC5) sans trace du dernier remplacement.
À quelle fréquence les changer et comment
À titre indicatif, tous les 1 à 3 ans selon le modèle et l'usage, ou dès que l'alerte apparaît. Deux bonnes pratiques clés :
- Les remplacer robot sous tension (ou en suivant la procédure ABB) pour ne pas perdre la position des axes.
- Noter la date de remplacement pour anticiper la suivante et ne pas dépendre de l'alerte.
Cette tâche s'intègre parfaitement dans le plan de maintenance préventive ABB, avec la lubrification et l'inspection des axes.
Questions fréquentes
À quoi sert la batterie SMB ?
Elle conserve les compteurs de tours des axes robot éteint, pour qu'il se souvienne de sa position sans recalibration.
Que se passe-t-il si elle s'épuise ?
Le robot perd les compteurs et donne une erreur de tours ; il faut les mettre à jour et parfois recalibrer, arrêt compris.
À quelle fréquence les change-t-on ?
Tous les 1 à 3 ans ou à l'apparition de l'alerte, et de préférence robot sous tension pour ne pas perdre la position.