És una de les preguntes que més ens fan els responsables de manteniment: cada quant cal revisar un robot industrial? La resposta honesta és que no existeix un únic número vàlid per a tots els robots. La freqüència depèn de com i on treballa cada unitat. Però sí que hi ha intervals de referència que serveixen com a punt de partida i que convé conèixer.
El que sí que està clar és l'ordre de magnitud del risc: una aturada no planificada per una avaria evitable costa, gairebé sempre, molt més que el manteniment que l'hauria previngut. El preventiu no és una despesa, és una assegurança contra l'aturada de línia.
De què depèn la freqüència?
Abans de fixar un calendari, cal tenir en compte aquests factors:
- Hores reals d'operació. No és el mateix un robot que treballa a un torn que un que ho fa a tres torns els set dies.
- Càrrega i velocitat de treball. Un robot a prop de la seva càrrega màxima i a alta velocitat desgasta més ràpid les reductores.
- Entorn. Pols, altes temperatures, humitat, esquitxades o ambients de fosa acceleren el deteriorament.
- Criticitat a la línia. Si aquest robot atura tota la producció, convé ser més conservador amb els intervals.
- Especificacions del fabricant. ABB ho detalla al seu TRM (Technical Reference Manual) per família; KUKA i FANUC publiquen els seus propis intervals per model.
Intervals de referència per hores d'operació
A títol orientatiu, aquest és l'esquema que seguim a la majoria de parcs de robots. Els valors concrets varien segons el model i el fabricant:
| Interval | Tasques principals |
|---|---|
| ~1.000 h (o trimestral) | Inspecció visual, cerca de fuites i sorolls, neteja, revisió del sistema de seguretat. |
| ~5.000 h | Lubricació i greixatge d'eixos, revisió de cables i mànegues, comprovació de joc. |
| ~10.000 h | Canvi d'oli/greix de reductores, substitució de bateries, còpia de seguretat completa de programes i paràmetres. |
| ~20.000 h (3–5 anys) | Revisió major: possible substitució de reductores i corretges, recalibratge d'eixos. |
Què inclou una revisió preventiva
Una intervenció preventiva ben feta no és només «greixar i mirar». Normalment cobreix:
- Lubricació d'eixos i canvi d'oli/greix de reductores.
- Substitució de bateries de manteniment de posició abans que s'esgotin.
- Calibratge o mastering d'eixos per conservar la precisió.
- Inspecció de cablejat, connectors i mànegues d'energia i dades.
- Còpia de seguretat completa de programes, paràmetres i configuració.
- Verificació del sistema de seguretat i dels finals de cursa.
Diferències per marca
Tot i que la filosofia és comuna, cada fabricant té les seves particularitats:
- ABB: intervals definits al TRM per família, bateries SMB i calibratge fine. Més detall a manteniment de robots ABB.
- KUKA: mastering amb EMD, revisió de cables i del sistema de seguretat FSoE. Més detall a manteniment de robots KUKA.
- FANUC: bateries de pulsecoder i SRAM, còpia de la imatge del controlador. Més detall a manteniment de robots FANUC.
Com planificar-lo sense aturar la línia
El millor manteniment és el que no t'obliga a una aturada extra. Algunes claus:
- Aprofitar les aturades programades (canvis de torn, vacances, parades de planta) per a les tasques que requereixen aturar el robot.
- Portar un pla anual amb les hores acumulades de cada robot — no improvisar.
- Recolzar-se en un contracte de manteniment amb resposta garantida i estoc de peces crítiques reservat, perquè un imprevist no es converteixi en dies d'aturada.
Preguntes freqüents
Què passa si no faig el manteniment preventiu?
El robot pot continuar funcionant, però el risc d'avaria no planificada augmenta amb el temps: fallades de reductores per manca de lubricació, pèrdua de programes per bateries esgotades o pèrdua de precisió per descalibratge. Una aturada imprevista sol costar molt més que el manteniment planificat.
Cada quant cal canviar les bateries?
Com a norma general, les bateries que mantenen la posició dels eixos (SMB en ABB, bateries de pulsecoder en FANUC) se substitueixen cada 1 a 3 anys o quan apareix l'avís de bateria baixa. Canviar-les abans que s'esgotin evita perdre el mastering i haver de recalibrar el robot.
Ho puc fer jo mateix o necessito un tècnic especialitzat?
Les inspeccions visuals i la neteja les pot fer el personal de planta. Les tasques que afecten reductores, bateries, calibratge o seguretat requereixen un tècnic amb coneixement de la marca i eines específiques, ja que un error pot malmetre el robot o invalidar-ne la precisió.