Sobrecorrent en un eix del robot: motor o alguna cosa més?
Sobrecorrent en un eix no vol dir motor trencat. Causes per freqüència, què mesurar abans de gastar i quan parar. Per a ABB, KUKA i FANUC.
Blog tècnic
Coneixement tècnic de manteniment de robots
Guies pràctiques, diagnòstic d'avaries i bones pràctiques per mantenir els teus robots ABB, KUKA i FANUC en producció. Escrit pel nostre equip tècnic.
Condensacio a la controladora del robot: detectar-la i evitar-la
Fallades que apareixen al primer torn i se'n van soles solen ser condensacio a l'armari. Com detectar-la, que mesurar i com prevenir-la.
Imatge de sistema i clonatge de disc a la controladora del robot
El backup de sempre no basta davant una fallada de disc de la controladora. Què és una imatge de sistema i com evita dies d'aturada en ABB, KUKA i FANUC.
Fuites d'oli en reductors de robot: causes i què fer
Taca d'oli sota un eix: com saber si és fuita real o residu, valorar-ne la gravetat i decidir si continuar produint o aturar.
Folgances en articulacions de robot: com mesurar-les i actuar
Doble marca en soldadura o salts del TCP en invertir marxa: com mesurar el joc mecànic eix per eix i decidir quan intervenir.
El robot ha xocat a planta: checklist abans de reprendre
Què comprovar en un robot ABB, KUKA o FANUC després d'un xoc: mecànica, frens, repetibilitat, TCP i quan aturar la cèl·lula.
Frens d'eix en robots: símptomes de fallada i substitució
El braç cau uns mil·límetres en aturar el robot: símptomes de fallada de fre, causes, brake test pas a pas i quan substituir-lo.
Backup de robots: com protegir i restaurar els teus programes
Què ha d'incloure un backup complet de robot, amb quina freqüència fer-lo i com restaurar-lo sense perdre el calibratge en ABB, KUKA i FANUC.
Soroll elèctric i interferències EMI en robots industrials
Alarmes aleatòries, reinicis sense causa o pèrdues de comunicació poden ser interferències EMI. Aprèn a identificar-les i corregir-les en robots ABB, KUKA i FANUC.
Encoders de robot: fallades, símptomes i quan substituir-los
Símptomes, causes i diagnòstic de fallades d'encoder en robots ABB, KUKA i FANUC. Aprèn quan substituir-lo i què revisar primer.
Sobretemperatura en robots: ventilació i gestió tèrmica
Alarmes de sobretemperatura en ABB, KUKA i FANUC: causes freqüents, manteniment de ventilació i com evitar aturades per calor en producció.
Canvi de torn en manteniment de robots: què registrar
Què registrar i com traspassar l'estat dels robots entre torns per evitar que la manca de context provoqui aturades no planificades.
Canvi de reductor en robots: quan i com planificar-lo
Com detectar el desgast del reductor d'un robot abans de l'avaria i planificar la substitució per minimitzar el temps d'aturada.
GMAO per a robots industrials: com implantar-la a planta
Com implantar una GMAO per a robots ABB, KUKA i FANUC: quines dades carregar, com definir plans de manteniment i indicadors clau de seguiment.
Cablejat i connectors de robot: inspecció i desgast
El cablejat i els connectors són la causa silenciosa de moltes alarmes intermitents. Aprèn a inspeccionar-los i quan convé substituir-los.
Renovar o reparar el robot: quan canviar de generació
Criteris tècnics i econòmics per decidir amb dades si reparar, modernitzar o renovar un robot industrial ABB, KUKA o FANUC.
Vibracions en robots industrials: causes i diagnòstic
Com distingir si les vibracions del robot són mecàniques o elèctriques, les causes més freqüents i els passos a seguir abans de trucar al tècnic.
Lubricació de robots industrials: quan i com canviar l'oli
Quan i com canviar l'oli dels reductors d'un robot industrial ABB, KUKA o FANUC per evitar avaries i prolongar la vida de l'equip.
Seguretat funcional en robots: zones, enclavaments i validació
Zones de treball, enclavaments i validació: els tres pilars de la seguretat funcional en cèl·lules robotitzades ABB, KUKA i FANUC.
Integrar un robot en una línia existent sense aturar la producció
Guia pas a pas per integrar un robot industrial en una línia en marxa: estudi previ, seguretat, cutover i posada en marxa sense aturar la producció.
Substituir el controlador d'un robot obsolet sense aturar la producció
Com planificar la substitució d'un controlador de robot obsolet minimitzant l'impacte en producció. Fases, errors freqüents i claus per a ABB, KUKA i FANUC.
Quins recanvis crítics de robot convé tenir en estoc
Com decidir quins recanvis emmagatzemar i quins no: criticitat, termini de lliurament, obsolescència i quan compensa més l'intercanvi.
Com arrencar un robot industrial amb seguretat després d'una aturada llarga
Tornada de vacances o aturada llarga: inspecció en fred, alarmes, bateries i primer moviment per recuperar el robot sense avaries.
Cada quant es fa el manteniment preventiu d'un robot industrial?
Intervals per hores d'operació, què inclou cada revisió i com planificar-la sense aturar la producció.
Manteniment preventiu vs. correctiu de robots: quin t'estalvia més
Què cobreix cada tipus de manteniment, quan aplicar-lo i per què el preventiu redueix el cost total.
Alarmes robot FANUC: què signifiquen SRVO, SYST i MOTN i com actuar
Què signifiquen les alarmes FANUC, causes habituals i primeres accions abans de trucar al servei tècnic.
Fallada de DC bus en KUKA KRC4: causes, diagnòstic i solució
Què és el DC bus, símptomes, causes habituals (KPP, KSP, cablejat) i com es diagnostica i resol.
Bateries SMB en robots ABB: per a què serveixen i quan canviar-les
Què són les bateries SMB, què passa quan s'esgoten i com canviar-les sense perdre la calibració del robot ABB.
Robot industrial aturat: guia ràpida de diagnòstic per a la planta
Comprovacions ràpides (alarma, seguretat, alimentació, aire) abans de trucar al servei tècnic, i què anotar.
Quant costa una hora d'aturada de línia (i com l'evita un contracte)
Com calcular el cost real d'una aturada per avaria i per què un contracte de manteniment el redueix.
Recanvis originals vs. reacondicionats per a robots: quan triar cadascun
Cost, disponibilitat, garantia i en quins casos convé cada opció per minimitzar l'aturada.
Com allargar la vida d'un robot industrial antic (S4, KRC2, R-J3)
Punts crítics a vigilar, recanvi per a generacions antigues i quan convé mantenir en lloc de renovar.
Pèrdua de precisió: què és el mastering i el calibratge d'eixos
Per què un robot perd precisió i què són el mastering i el calibratge d'eixos a ABB, KUKA i FANUC.