Manteniment KUKA KR 210-2 amb KR C2: què venç per hores i anys
Què demana el manual del KR 210-2 i de la KR C2: què venç per hores, què per anys i què depèn de la data de fabricació del robot.
Blog tècnic
Coneixement tècnic de manteniment de robots
Guies pràctiques, diagnòstic d'avaries i bones pràctiques per mantenir els teus robots ABB, KUKA i FANUC en producció. Escrit pel nostre equip tècnic.
Revisió anual de l'ABB IRB 6700: què diu el manual i què vigilar
Què demana el manual de l'ABB IRB 6700 cada 12 mesos, què es revisa per condició i per què oli, compensador i overhaul van per hores.
Comptador de revolucions no actualitzat en ABB: la bateria SMB
Comptador de revolucions no actualitzat en un ABB, de S4 a OmniCore: per què falla la bateria SMB, com identificar-la i cada quan canviar-la.
Pèrdua de repetibilitat en robots: mesurar-la i causes
Com mesurar la repetibilitat d'un robot ABB, KUKA o FANUC a planta, distingir-la de la precisió, causes per freqüència i quan parar.
Ventiladors de l'armari del robot: fallada i canvi
Com detectar un ventilador d'armari avariat en robots ABB, KUKA i FANUC abans que disparin sobretemperatura: símptomes, neteja i quan substituir.
Corretges dentades de robot: desgast, tensió i quan canviar-les
Símptomes d'una corretja de transmissió gastada o mal tensada en robots ABB, KUKA i FANUC, com revisar tensió i estat i quan substituir-la.
Error de seguiment de posició en robots: causes i què fer
Alarma d'error de seguiment (following error) en robots ABB, KUKA o FANUC: causes per freqüència, què comprovar en ordre i quan aturar.
Desgast de canell (eixos 4, 5 i 6) en robots: símptomes i què fer
Com detectar el desgast del canell d'un robot ABB, KUKA o FANUC: símptomes als eixos 4, 5 i 6, què comprovar per ordre i quan intervenir.
Soroll de rodament de motor d'eix: motor o reductor?
Com distingir un rodament de servomotor gastat del desgast del reductor en robots ABB, KUKA i FANUC: símptomes, proves i quan aturar.
Sobrecorrent en un eix del robot: motor o alguna cosa més?
Alarma de sobrecorrent en un eix de robot ABB, KUKA o FANUC: causes per freqüència, què mesurar abans de canviar el motor i quan parar.
Condensacio a la controladora del robot: detectar-la i evitar-la
Fallades que apareixen al primer torn i se'n van soles solen ser condensacio a l'armari. Com detectar-la, que mesurar i com prevenir-la.
Imatge de sistema i clonatge de disc a la controladora del robot
El backup de sempre no basta davant una fallada de disc de la controladora. Què és una imatge de sistema i com evita dies d'aturada en ABB, KUKA i FANUC.
Fuites d'oli en reductors de robot: causes i què fer
Taca d'oli sota un eix: com saber si és fuita real o residu, valorar-ne la gravetat i decidir si continuar produint o aturar.
Folgances en articulacions de robot: com mesurar-les i actuar
Doble marca en soldadura o salts del TCP en invertir marxa: com mesurar el joc mecànic eix per eix i decidir quan intervenir.
El robot ha xocat a planta: checklist abans de reprendre
Què comprovar en un robot ABB, KUKA o FANUC després d'un xoc: mecànica, frens, repetibilitat, TCP i quan aturar la cèl·lula.
Frens d'eix en robots: símptomes de fallada i substitució
El braç cau uns mil·límetres en aturar el robot: símptomes de fallada de fre, causes, brake test pas a pas i quan substituir-lo.
Backup de robots: com protegir i restaurar els teus programes
Què ha d'incloure un backup complet de robot, amb quina freqüència fer-lo i com restaurar-lo sense perdre el calibratge en ABB, KUKA i FANUC.
Soroll elèctric i interferències EMI en robots industrials
Alarmes aleatòries, reinicis sense causa o pèrdues de comunicació poden ser interferències EMI. Aprèn a identificar-les i corregir-les en robots ABB, KUKA i FANUC.
Encoders de robot: fallades, símptomes i quan substituir-los
Símptomes, causes i diagnòstic de fallades d'encoder en robots ABB, KUKA i FANUC. Aprèn quan substituir-lo i què revisar primer.
Sobretemperatura en robots: ventilació i gestió tèrmica
Alarmes de sobretemperatura en ABB, KUKA i FANUC: causes freqüents, manteniment de ventilació i com evitar aturades per calor en producció.
Canvi de torn en manteniment de robots: què registrar
Què registrar i com traspassar l'estat dels robots entre torns per evitar que la manca de context provoqui aturades no planificades.
Canvi de reductor en robots: quan i com planificar-lo
Com detectar el desgast del reductor d'un robot abans de l'avaria i planificar la substitució per minimitzar el temps d'aturada.
GMAO per a robots industrials: com implantar-la a planta
Com implantar una GMAO per a robots ABB, KUKA i FANUC: quines dades carregar, com definir plans de manteniment i indicadors clau de seguiment.
Cablejat i connectors de robot: inspecció i desgast
El cablejat i els connectors són la causa silenciosa de moltes alarmes intermitents. Aprèn a inspeccionar-los i quan convé substituir-los.
Renovar o reparar el robot: quan canviar de generació
Criteris tècnics i econòmics per decidir amb dades si reparar, modernitzar o renovar un robot industrial ABB, KUKA o FANUC.
Vibracions en robots industrials: causes i diagnòstic
Com distingir si les vibracions del robot són mecàniques o elèctriques, les causes més freqüents i els passos a seguir abans de trucar al tècnic.
Lubricació de robots industrials: quan i com canviar l'oli
Quan i com canviar l'oli dels reductors d'un robot industrial ABB, KUKA o FANUC per evitar avaries i prolongar la vida de l'equip.
Integrar un robot en una línia existent sense aturar la producció
Guia pas a pas per integrar un robot industrial en una línia en marxa: estudi previ, seguretat, cutover i posada en marxa sense aturar la producció.
Seguretat funcional en robots: zones, enclavaments i validació
Zones de treball, enclavaments i validació: els tres pilars de la seguretat funcional en cèl·lules robotitzades ABB, KUKA i FANUC.
Substituir el controlador d'un robot obsolet sense aturar la producció
Com planificar la substitució d'un controlador de robot obsolet minimitzant l'impacte en producció. Fases, errors freqüents i claus per a ABB, KUKA i FANUC.
Alarmes robot FANUC: què signifiquen SRVO, SYST i MOTN i com actuar
Què signifiquen les alarmes FANUC, causes habituals i primeres accions abans de trucar al servei tècnic.
Com allargar la vida d'un robot industrial antic (S4, KRC2, R-J3)
Punts crítics a vigilar, recanvi per a generacions antigues i quan convé mantenir en lloc de renovar.
Com arrencar un robot industrial amb seguretat després d'una aturada llarga
Tornada de vacances o aturada llarga: inspecció en fred, alarmes, bateries i primer moviment per recuperar el robot sense avaries.
Bateries SMB en robots ABB: per a què serveixen i quan canviar-les
Què són les bateries SMB, què passa quan s'esgoten i com canviar-les sense perdre la calibració del robot ABB.
Cada quant es fa el manteniment preventiu d'un robot industrial?
Intervals per hores d'operació, què inclou cada revisió i com planificar-la sense aturar la producció.
Quant costa una hora d'aturada de línia (i com l'evita un contracte)
Com calcular el cost real d'una aturada per avaria i per què un contracte de manteniment el redueix.
Fallada de DC bus en KUKA KRC4: causes, diagnòstic i solució
Què és el DC bus, símptomes, causes habituals (KPP, KSP, cablejat) i com es diagnostica i resol.
Manteniment preventiu vs. correctiu de robots: quin t'estalvia més
Què cobreix cada tipus de manteniment, quan aplicar-lo i per què el preventiu redueix el cost total.
Pèrdua de precisió: què és el mastering i el calibratge d'eixos
Per què un robot perd precisió i què són el mastering i el calibratge d'eixos a ABB, KUKA i FANUC.
Quins recanvis crítics de robot convé tenir en estoc
Com decidir quins recanvis emmagatzemar i quins no: criticitat, termini de lliurament, obsolescència i quan compensa més l'intercanvi.
Recanvis originals vs. reacondicionats per a robots: quan triar cadascun
Cost, disponibilitat, garantia i en quins casos convé cada opció per minimitzar l'aturada.
Robot industrial aturat: guia ràpida de diagnòstic per a la planta
Comprovacions ràpides (alarma, seguretat, alimentació, aire) abans de trucar al servei tècnic, i què anotar.