Un ventilador de la controladora que perd cabal no acostuma a avisar el primer dia. L'electrònica treballa uns graus per sobre del normal, el robot continua produint i tot sembla correcte. El problema arriba setmanes després: un dispar per sobretemperatura en el pic de calor de la tarda, o una fallada intermitent al drive que apareix i desapareix sense patró. Detectar el ventilador degradat a temps és de les intervencions més barates i rendibles del pla preventiu.
Quins ventiladors hi ha en una controladora i què refrigeren
En qualsevol armari ABB (IRC5, OmniCore), KUKA (KRC4, KRC5) o FANUC (R-30iA/iB) hi ha diversos grups de ventilació amb funcions diferents, i no tots fallen igual:
- Ventilador d'extracció de l'armari: mou l'aire general del cofre. La seva fallada eleva la temperatura ambient interna i afecta tot per igual.
- Ventilador del dissipador dels drives/servoamplificadors: és el crític. Refrigera directament l'electrònica de potència. La seva fallada dispara alarmes de sobretemperatura de drive amb relativa rapidesa.
- Ventilador de la font d'alimentació / DC bus: menys freqüent, però la seva fallada genera comportaments erràtics a l'alimentació.
La clau és que molts d'aquests ventiladors no tenen realimentació de velocitat. El sistema no sap si giren a 3.000 rpm o a 800: només reacciona quan el sensor de temperatura ja ha pujat. Per això la fallada es detecta abans amb inspecció que amb alarmes.
Símptomes d'un ventilador que s'està morint
Ordenats pel que veuràs primer a planta:
- Soroll nou: brunzit greu, traqueteig o grinyol de rodament sec. És el primer senyal, gairebé sempre setmanes abans de la fallada total.
- Cabal feble: poses la mà a la reixeta d'extracció i l'aire surt fluix o massa tebi.
- Armari més calent de l'habitual: en obrir la porta notes més calor que en robots bessons de la mateixa cèl·lula.
- Alarmes de sobretemperatura intermitents: apareixen a les hores més caloroses i marxen soles en refredar. Aquí ja vas tard.
- Ventilador que arrenca amb retard o no arrenca en fred: típic de rodaments gastats; costa vèncer la inèrcia.
Compte: no confonguis un ventilador aturat amb un filtre colmatat. Els símptomes tèrmics són idèntics, però la solució (i el cost) no. Abans de demanar un ventilador, comprova sempre el filtre.
Com comprovar-ho, en ordre
- Anota una temperatura de referència. Amb robots iguals treballant, compara la temperatura interna de l'armari del sospitós amb la d'un bessó sa. Una diferència de 8-10 °C és senyal clar. Si tens lectures de temperatura de drive al sistema, fes-les servir.
- Inspecció visual i auditiva amb robot en marxa. Localitza cada ventilador i confirma que tots giren. Un ventilador aturat es veu de seguida; un que gira lent no. Escolta rodaments.
- Comprova el filtre d'entrada d'aire. Si està colmatat de pols, greix o encenalls, el ventilador pot estar perfecte i el problema és de cabal. Neteja o substitueix el filtre i torna a mesurar.
- Prova de cabal. Amb el filtre net, comprova que surt aire amb força per l'extracció. Una tira de paper fina serveix per veure l'arrossegament.
- Estat del ventilador desmuntat. Amb la controladora sense tensió i descarregada, gira les aspes a mà: no hi ha d'haver fregament, joc axial ni soroll. Comprova que les aspes no estiguin carregades de pols (desequilibra i accelera el desgast).
Treballar dins de l'armari d'un robot exigeix respectar el bloqueig/consignació i esperar la descàrrega dels condensadors del DC bus, que mantenen tensió perillosa minuts després de tallar. Si no tens clar el procediment, no obris: recorre al servei de manteniment correctiu.
Netejar o substituir?
La regla pràctica:
- Netejar si el ventilador gira lliure, sense soroll de rodament i sense joc: bufa les aspes, neteja reixetes i canvia el filtre. Recupera cabal sense cost de recanvi.
- Substituir si hi ha soroll de rodament, arrencada amb retard, joc axial o el cabal continua baix després de netejar. Un rodament de ventilador que comença a fallar no es recupera; només empitjora.
El ventilador és un recanvi barat comparat amb un drive cremat per treballar calent. Tan bon punt detectis soroll de rodament, programa el canvi; no esperis la fallada total. Consulta disponibilitat a recanvis i intercanvi: per a generacions antigues convé tenir-lo en estoc.
Compte amb el ventilador equivocat
No tots els ventiladors de l'armari són iguals en tensió, mida o cabal. Muntar-ne un de menys cabal "perquè encaixava" és un error comú que deixa l'electrònica mal refrigerada de forma permanent i difícil de diagnosticar. Respecta les característiques de l'original.
Periodicitat recomanada
Com a orientació general del sector, no com a norma de fabricant:
- Inspecció de ventiladors i neteja de filtres: cada 3-6 mesos en entorns nets; mensual en fosa, tall, soldadura o ambients amb pols/greix.
- Substitució preventiva del ventilador: valorable a partir d'una franja d'hores de servei elevada, especialment si ja va fer soroll alguna vegada. Molts tallers els canvien en la revisió anual major de robots que treballen a 3 torns.
Integrar aquestes comprovacions al pla de manteniment preventiu evita el 90% dels dispars per calor. Si el robot ja et dispara sobretemperatura de forma recurrent, revisa també la resta de causes al nostre article sobre gestió tèrmica i ventilació.
Quan trucar a un especialista
- Si després de netejar filtres i confirmar que els ventiladors giren, la temperatura continua alta: pot haver-hi un problema de refrigeració interna o de sensors.
- Si el dispar per sobretemperatura apareix amb l'electrònica objectivament freda: sospita de sensor o de la targeta de control.
- Si no tens formació per treballar dins de l'armari amb el DC bus carregat.
Un ventilador de 30 euros que ningú va mirar és una de les causes més freqüents de dany en drives que costen cent vegades més. És l'exemple perfecte de per què el preventiu surt a compte.