Si tu robot falla al primer arranque de la mañana con errores de comunicación o de bus, y a media jornada funciona como si nada, no busques un componente roto: busca agua. La condensación dentro del armario de la controladora es una de las causas más subestimadas de averías intermitentes en robots ABB, KUKA y FANUC, y rara vez da una alarma que diga "tengo humedad dentro".
Cómo se forma la condensación dentro del armario
El aire de la nave contiene vapor de agua. Cuando la temperatura de una superficie interna del armario (una placa, un radiador, un borne metálico) cae por debajo del punto de rocío, ese vapor condensa y aparece agua líquida sobre la electrónica. Esto pasa sobre todo en tres situaciones:
- Parada nocturna en nave sin climatizar. El armario se enfría toda la noche, la humedad ambiental sube y al amanecer condensa. Por eso los fallos aparecen en el primer turno y desaparecen cuando la electrónica coge temperatura.
- Cámaras de frío, mataderos, industria alimentaria y lavado. Ambientes con humedad relativa alta de forma permanente.
- Robots en exterior o naves con portones abiertos. Cambios bruscos de temperatura y entrada de aire húmedo.
El punto clave: la condensación no necesita que entre agua de fuera. Se genera con el aire que ya está dentro del armario si hay salto térmico suficiente.
Síntomas: cómo distinguir humedad de otras averías
La firma típica de un problema de condensación es la correlación con el ciclo térmico y la hora del día:
- Fallos concentrados en el primer arranque tras parada larga (fin de semana, festivo, noche).
- El robot "se cura" solo tras 30-90 minutos de funcionamiento, sin que nadie toque nada.
- Errores intermitentes de comunicación de bus de campo, encoders o tarjetas de eje que no se repiten de forma estable.
- Disparos de diferencial o fugas a tierra que aparecen y desaparecen.
- Corrosión visible: manchas verdes o blancas en bornes, óxido en tornillería, placas con marcas de agua seca.
Si el fallo es constante y reproducible, probablemente no sea humedad sino un componente degradado. La humedad es traicionera precisamente porque es intermitente y se relaciona con la temperatura. Si además ves interferencias y comportamientos raros de señal, no descartes combinarlo con un problema de ruido eléctrico e interferencias EMI.
Qué comprobar y en qué orden
Trabaja siempre con el armario sin tensión salvo las mediciones que exijan estar en marcha, y respeta los procedimientos de bloqueo. Orden recomendado:
- Inspección visual con linterna, en frío y a primera hora. Abre el armario justo tras la parada larga, antes de arrancar. Es el mejor momento para pillar gotas o condensación reciente. Mira techo interior del armario, radiadores de variadores, cara inferior de tarjetas y prensaestopas.
- Busca rastros de agua seca. Cercos blanquecinos, óxido incipiente en tornillería, verdín en cobre y latón. Son la prueba de condensaciones repetidas aunque hoy no haya gotas.
- Comprueba el cierre del armario. Junta de la puerta en buen estado, cierre completo, prensaestopas apretados y sin cables entrando por huecos abiertos. Un armario mal sellado "respira" y mete humedad.
- Revisa filtros y ventilación. Filtros saturados hacen que el intercambiador o los ventiladores no mantengan temperatura estable, favoreciendo el rocío. No confundas esto con un problema puramente de calor; para eso mira nuestro artículo de gestión térmica y ventilación.
- Mide temperatura y humedad relativa dentro del armario. Un datalogger barato durante 48-72 h te dice si por la noche la humedad relativa sube cerca del 100 %. Es la prueba definitiva.
- Verifica la resistencia anticondensación si el armario la lleva. Muchas controladoras y armarios de célula incorporan una resistencia con termostato/higrostato; comprueba que existe, que está alimentada y que no está averiada.
Errores comunes que se cometen en planta
- Abrir el armario en caliente en una nave húmeda. Metes aire húmedo que condensará al enfriar. Si tienes que abrir, hazlo el tiempo justo.
- Soplar con la pistola de aire de planta. El aire comprimido suele llevar agua y aceite. Estás inyectando humedad, no secándola. Usa aire seco o aspiración.
- Tapar rejillas o filtros "para que no entre suciedad". Anulas el flujo diseñado y descontrolas la temperatura interna.
- Desconectar la resistencia anticondensación porque "consume" o "calienta". Es justo lo que evita el rocío en parada.
- Secar con un trapo y volver a cerrar sin buscar la causa. La gota vuelve la noche siguiente. Hay que atacar el origen: sellado, resistencia o clima del entorno.
Cómo prevenir la condensación de forma duradera
- Mantén la resistencia anticondensación operativa con su higrostato/termostato. Es la medida más eficaz en naves sin clima.
- Sella el armario: junta de puerta en buen estado, prensaestopas correctos, sin cables entrando por huecos. Un armario bien cerrado condensa mucho menos.
- No dejes el armario totalmente en frío toda la noche si el entorno es crítico: la propia electrónica en standby o la resistencia mantienen la temperatura por encima del punto de rocío.
- Filtros limpios y ventilación revisada dentro del plan de mantenimiento preventivo. Programa la revisión con periodicidad orientativa trimestral o semestral según lo sucio del ambiente.
- Cartuchos desecantes como medida temporal en armarios críticos, pero sabiendo que se saturan y hay que reponerlos.
- En ambientes muy hostiles (lavado, frío, alimentación), valora armarios con grado de protección superior o climatización activa. Aquí conviene una auditoría del entorno antes que ir parcheando.
Cuándo parar y llamar a un especialista
Para de inmediato y no fuerces el arranque si encuentras agua líquida sobre placas o variadores, si hay disparos repetidos de diferencial, o si ves corrosión avanzada en conectores de potencia o bornes. Arrancar con la electrónica mojada puede convertir un problema barato en la sustitución de una tarjeta de eje o de un módulo de potencia. Seca en condiciones, identifica la causa y, si hay corrosión o componentes afectados, contacta con servicio técnico para valorar la reparación o el intercambio de módulos antes de reponer producción.