Un robot arrêté avec la ligne en attente est l'une des situations les plus stressantes. Avant d'appeler le service technique, il existe une série de vérifications rapides et sûres que le personnel d'atelier peut faire et qui résolvent souvent l'arrêt en quelques minutes —ou, au minimum, accélèrent le diagnostic ultérieur.
Important : toute vérification doit respecter les procédures de sécurité de la cellule. En cas de doute, on ne réarme pas.
Étape 1 — Lisez l'alarme
Regardez le teach pendant (FlexPendant sur ABB, smartPAD sur KUKA, iPendant sur FANUC) et notez le code exact. L'alarme est l'indice numéro un : elle indique quel sous-système est affecté. Ne l'effacez pas sans la noter.
Étape 2 — Vérifiez la sécurité
Beaucoup d'arrêts « sans cause apparente » sont des conditions de sécurité :
- Un arrêt d'urgence est-il enfoncé (sur le pendant ou dans la cellule) ?
- Des portes ou barrières sont-elles ouvertes ou un scanner/barrière immatérielle activé ?
- Le sélecteur de mode est-il où il doit être (auto/manuel) ?
Étape 3 — Vérifiez l'alimentation
Confirmez que le contrôleur est alimenté : vérifiez l'interrupteur général, les disjoncteurs et différentiels de l'armoire et s'il y a un déclenchement. Une chute de tension ou un différentiel déclenché met le robot hors service.
Étape 4 — Air et périphériques
Si la cellule utilise de l'air comprimé, vérifiez la pression : une pince ou un outil sans air peut arrêter le cycle. Vérifiez aussi les capteurs de présence, les fins de course et l'outil en bout de bras.
Étape 5 — Réarmable ou pas ?
Si, après correction de la cause, l'alarme est réarmable, réarmez selon la procédure. Si l'alarme revient, concerne les axes ou que vous ne comprenez pas la raison, n'insistez pas : appelez un technicien pour ne pas aggraver la panne.
Quoi noter avant d'appeler
Pour une réparation rapide, ayez prêt : marque et modèle, type de contrôleur, code d'alarme exact, ce que faisait le robot en s'arrêtant et s'il est récurrent. Nous travaillons avec ABB, KUKA et FANUC, et avec ces données nous résolvons plus vite.
Questions fréquentes
Arrêté sans alarme, que vérifier ?
Sécurité (arrêts d'urgence, portes), alimentation (différentiels) et pression d'air. Beaucoup d'arrêts sans alarme sont de la sécurité ou des services auxiliaires.
Est-il sûr de réarmer ?
Uniquement si vous identifiez et corrigez la cause et si l'alarme est réarmable. En cas de doute, ne réarmez pas.
Quelles données prêtes en appelant ?
Marque, modèle, contrôleur, code d'alarme exact, ce qui se passait et s'il se répète.