É um componente pequeno e barato, mas ignorá-lo provoca uma das paragens mais frustrantes num robô ABB: a bateria SMB. Compreender o que faz e quando substituí-la evita-lhe uma recalibração e horas de linha parada.
O que é a bateria SMB e para que serve
SMB significa Serial Measurement Board, a placa que lê a posição dos eixos. A sua bateria mantém os contadores de revolução quando o robô está sem alimentação. Graças a ela, ao voltar a ligar o robô, este "recorda" em que posição está cada eixo e pode arrancar sem recalibrar.
O que acontece quando se esgota
Se a bateria se esgotar com o robô desligado, perdem-se os contadores de revolução e surge um erro do tipo revolution counter not updated. Nesse caso, é preciso atualizar os contadores (e, em alguns casos, recalibrar), o que implica um técnico e tempo de paragem. Ou seja: uma falha de um componente de poucos euros acaba por custar uma intervenção completa.
Sinais de aviso
- Mensagem de bateria fraca no FlexPendant.
- Avisos recorrentes após cortes de corrente prolongados.
- Robôs antigos (S4, IRC5) sem registo da última substituição.
De quanto em quanto tempo mudá-las e como
Como referência, de 1 a 3 anos consoante o modelo e a utilização, ou assim que surgir o aviso. Duas boas práticas fundamentais:
- Substituí-las com o robô energizado (ou seguindo o procedimento ABB) para não perder a posição dos eixos.
- Registar a data de substituição para antecipar a seguinte e não depender do aviso.
Esta tarefa encaixa perfeitamente no plano de manutenção preventiva ABB, juntamente com a lubrificação e a revisão dos eixos.
Perguntas frequentes
Para que serve a bateria SMB?
Mantém os contadores de revolução dos eixos com o robô desligado, para que "recorde" a sua posição e não seja preciso recalibrar.
O que acontece se se esgotar?
O robô perde os contadores e apresenta erro de revolução; é preciso atualizá-los e, por vezes, recalibrar, com paragem incluída.
De quanto em quanto tempo se mudam?
De 1 a 3 anos ou ao surgir o aviso, e de preferência com o robô energizado para não perder a posição.