Contador de voltas não atualizado em ABB: a bateria SMB
Contador de voltas não atualizado em ABB: porque falha a bateria SMB, como identificar a sua, cada quanto tempo mudá-la e o que fazer.
Blog técnico
Conocimiento técnico de mantenimiento de robots
Guías prácticas, diagnóstico de averías y buenas prácticas para mantener tus robots ABB, KUKA y FANUC en producción. Escrito por nuestro equipo técnico.
Perda de repetibilidade em robôs: como medi-la e causas
Como medir a repetibilidade de um robô industrial, distingui-la da precisão e identificar as causas mais comuns por frequência.
Ventiladores da controladora do robô: avaria e troca
Sintomas de um ventilador degradado na controladora, como testá-lo e quando limpar ou substituir antes que danifique o drive.
Correias dentadas de robô: desgaste, tensão e quando mudar
Correia gasta ou destensionada em robôs ABB, KUKA e FANUC: sintomas, causas, como verificar tensão e estado e quando substituir.
Erro de seguimento de posição em robôs: causas e soluções
Alarme de erro de seguimento em robôs: causas mais frequentes, ordem de verificação e sinais de que deve parar e chamar um especialista.
Desgaste do punho (eixos 4, 5 e 6) em robôs: sintomas
Sintomas de desgaste no punho (eixos 4, 5 e 6): marcas irregulares, ruído, deriva do TCP e o que verificar antes de intervir.
Ruído de rolamento de motor de eixo: motor ou redutor?
Como distinguir um rolamento de servomotor gasto do desgaste do redutor: sintomas, testes e quando parar a máquina.
Sobrecorrente num eixo do robô: motor ou algo mais?
Alarme de sobrecorrente num eixo de robô: causas por ordem de frequência, o que medir antes de trocar o motor e quando parar.
Condensação na controladora do robô: detetar e evitar
Falhas intermitentes que surgem de madrugada e desaparecem sozinhas costumam ser condensação no armário do robô. Como detetar e prevenir.
Imagem de sistema e clonagem de disco no controlador do robô
Porque é que o backup habitual não basta e como uma imagem de sistema evita dias de paragem de produção após uma avaria de disco.
Fugas de óleo em redutores de robô: causas e soluções
Como identificar uma fuga de óleo no redutor de um robô, distingui-la de resíduos de manutenção e decidir se deve parar a produção.
Folgas nas articulações do robô: medir e agir
Como detetar e medir a folga mecânica nas articulações, distingui-la da descalibração e decidir quando intervir antes da avaria.
Robô chocou na fábrica: checklist antes de retomar
Checklist técnico após uma colisão de robô: mecânica, travões, repetibilidade, TCP e sinais de alerta antes de reiniciar a produção.
Travões de eixo em robôs: sintomas de falha e substituição
Como detetar uma falha de travão nos eixos de um robô: sintomas, causas mais comuns, brake test passo a passo e quando substituir o travão.
Backup de robôs: como proteger e restaurar os programas
Como gerir cópias de segurança e restauro de programas em robôs industriais: o que incluir, frequência e boas práticas para evitar perdas.
Ruído elétrico e interferências EMI em robôs industriais
Como identificar e corrigir interferências EMI em células robotizadas: sintomas, pontos de inspeção e medidas corretivas.
Encoders de robô: falhas, sintomas e quando substituí-los
Sintomas, causas e diagnóstico de falhas de encoder em robôs ABB, KUKA e FANUC, e quando compensa substituí-lo.
Sobretemperatura em robôs: ventilação e gestão térmica
Causas dos alarmes de sobretemperatura em robôs industriais e como evitar paragens por calor com uma gestão térmica adequada.
Mudança de turno na manutenção de robôs: o que registar
Como gerir a mudança de turno na manutenção de robôs ABB, KUKA e FANUC: o que registar e como evitar paragens por falta de comunicação.
Mudança de redutor em robôs: quando e como planeá-la
Como detetar o desgaste do redutor de um robô industrial, quando substituí-lo e como planear a intervenção sem paragens de emergência.
GMAO para robôs industriais: como implementá-la na fábrica
Guia prático para implementar uma GMAO na manutenção de robôs ABB, KUKA e FANUC: dados, planos de manutenção e indicadores-chave.
Cablagem e conectores de robô: inspeção e desgaste
Como inspecionar a cablagem e os conectores de robôs industriais, identificar sinais de desgaste e decidir entre reparar ou substituir.
Renovar ou reparar o robô: quando mudar de geração
Critérios técnicos e económicos para decidir se reparar ou renovar um robô industrial: custos, obsolescência e opções intermédias.
Vibrações em robôs industriais: causas e diagnóstico
Descubra as causas mais comuns de vibrações anómalas em robôs industriais e como diagnosticá-las antes que causem uma avaria grave.
Lubrificação de robôs industriais: quando mudar o óleo
Intervalos de mudança de óleo, diferenças entre óleo e massa, sinais de alerta e como planear a lubrificação sem parar a produção.
Integrar um robô numa linha existente sem parar a produção
Guia prático para integrar um robô industrial numa linha em funcionamento sem paragens não planeadas nem perdas de produção.
Segurança funcional em robôs: zonas, intertravamentos e validação
Descubra como conceber zonas seguras, configurar intertravamentos e validar formalmente a segurança funcional de uma célula robotizada.
Substituir o controlador de um robô obsoleto sem parar a produção
Guia prático para planear a substituição de um controlador de robô envelhecido minimizando o impacto na produção.
Como prolongar a vida de um robô industrial antigo
Um robô antigo pode continuar rentável. Pontos críticos a vigiar, peças para gerações antigas e quando manter em vez de renovar.
Alarmas de robôs FANUC: SRVO, SYST e MOTN e como agir
Guia para responsáveis de manutenção: significado das alarmas FANUC (SRVO, SYST, MOTN, INTP) e como agir antes de chamar o serviço técnico.
Como arrancar robô industrial com segurança após paragem longa
Regresso de férias ou paragem longa: como recuperar um robô industrial sem avarias, com inspeção a frio, alarmes, baterias e checklist antes de produzir.
Baterias SMB em robôs ABB: para que servem e quando mudar
Baterias SMB em robôs ABB: o que são, o que acontece quando se esgotam e cada quanto tempo devem ser substituídas sem perder a calibração.
De quanto em quanto tempo se faz a manutenção preventiva?
Intervalos por horas de operación, qué incluye cada revisión y cómo planificarla sin parar la producción en robots ABB, KUKA y FANUC.
Quanto custa uma hora parada de linha (e como um contrato evita)
Como calcular o custo real de uma paragem de linha por avaria e como um contrato de manutenção com stock de peças reduz esse risco.
Falha de DC bus no KUKA KRC4: causas, diagnóstico e solução
Sintomas, causas (KPP, KSP, cablagem) e diagnóstico da falha de DC bus no KUKA KRC4, com solução e substituição de peças com garantia.
Manutenção preventiva vs. corretiva de robôs: qual poupa mais
Descubra as diferenças entre manutenção preventiva e corretiva de robôs industriais e qual reduz mais o custo total de propriedade.
Perda de precisão: o mastering e a calibração de eixos
O que são o mastering e a calibração de eixos, porque se perde a precisão e como se recupera a exatidão em ABB, KUKA e FANUC.
Que peças críticas de robô convém ter em stock
Criticidade, prazo de entrega e risco de obsolescência: critérios para decidir que peças críticas de robô convém ter em stock e quais não.
Peças originais vs. recondicionadas para robôs: quando escolher
Peças originais ou recondicionadas para robôs? Descubra as diferenças em custo, disponibilidade e garantia para minimizar a paragem.
Robô industrial parado: guia rápido de diagnóstico
Guia rápido de verificações (alarme, segurança, alimentação, ar) antes de chamar a assistência técnica, e o que anotar para acelerar a reparação.