Um registo em papel na sala do quadro elétrico, uma folha de Excel partilhada em rede que ninguém atualiza ou, simplesmente, a memória do técnico mais veterano: é assim que se gere a manutenção dos robôs em muitas fábricas industriais. O resultado é previsível: intervenções reativas, custos difíceis de justificar perante a direção e um histórico de avarias que se perde a cada mudança de pessoal.
Implementar uma GMAO (Gestão da Manutenção Assistida por Computador, ou CMMS em inglês) não é um investimento reservado a grandes fábricas. Mesmo com uma frota de dois ou três robôs, dispor de um sistema centralizado faz a diferença entre gerir a manutenção de forma reativa ou planeada. Neste artigo explicamos como fazê-lo de forma prática.
O que ganha a fábrica com uma GMAO orientada para robôs
Uma GMAO não é um repositório de documentos: é um motor de decisões. Aplicada a robôs industriais, oferece três vantagens imediatas:
- Visibilidade do ciclo de vida: cada robô tem a sua ficha, com modelo, número de série, horas acumuladas e todas as intervenções realizadas. Quando o técnico de manutenção muda, o conhecimento não se vai com ele.
- Automatização de avisos: os planos de manutenção periódica são programados uma vez e o sistema gera ordens de trabalho automaticamente, seja por horas de operação ou por calendário.
- Controlo de custos por equipamento: mão de obra, peças e paragens são atribuídas a cada robô. Isso permite identificar que unidades consomem mais recursos e tomar decisões objetivas sobre reparar ou renovar.
Que dados carregar desde o primeiro dia
A qualidade de uma GMAO depende dos dados introduzidos. Para robôs industriais, a ficha mínima deve conter:
- Marca, modelo e geração (p. ex. ABB IRB 6700, KUKA KR QUANTEC, FANUC M-20iD).
- Número de série do braço e número de série do controlador.
- Data de fabrico e data de arranque em fábrica.
- Horas de operação no momento do carregamento inicial, caso o controlador as registe.
- Aplicação atual (soldadura, manipulação, pintura, etc.) e turno de trabalho.
- Última manutenção realizada e consumíveis substituídos.
Não é necessário que tudo esteja perfeito desde o primeiro dia, mas sim que os campos mais críticos — número de série, horas e última manutenção — sejam fiáveis. Um dado incorreto na GMAO pode gerar um aviso de manutenção desajustado e, no pior dos casos, uma omissão.
Como definir os planos de manutenção por modelo
Cada fabricante estabelece os seus próprios intervalos de revisão, e cada geração pode ter especificações diferentes. Na GMAO convém criar modelos de plano de manutenção por família de robô, de modo que, ao dar de alta uma nova unidade, baste atribuir-lhe o modelo correto.
Um modelo típico para um robô de seis eixos de carga média incluiria, no mínimo, três níveis de revisão: uma inspeção visual e funcional a curto prazo, uma revisão de lubrificação e consumíveis a médio prazo, e uma revisão profunda de redutores, baterias e calibração a longo prazo. Os intervalos exatos são definidos pelo manual do fabricante e pelas condições reais de utilização em cada fábrica.
Se quiser aprofundar a cadência destas revisões, consulte o nosso artigo sobre de quanto em quanto tempo se faz a manutenção preventiva de um robô industrial, onde encontrará critérios práticos por horas de operação e tipo de aplicação.
Indicadores-chave para o acompanhamento
Uma GMAO sem indicadores é um arquivo histórico. Os KPIs mais úteis para uma frota de robôs são:
- MTBF (Mean Time Between Failures): tempo médio entre avarias por robô. Permite detetar unidades que estão a degradar-se antes de provocarem uma paragem grave.
- MTTR (Mean Time To Repair): tempo médio de reparação. Se aumentar, pode indicar falta de peças em stock ou necessidade de formação técnica.
- Taxa de cumprimento do preventivo: percentagem de ordens de manutenção preventiva fechadas dentro do prazo. Abaixo de um limiar razoável, o plano não está a ser eficaz.
- Custo de manutenção por hora produtiva: relaciona a despesa total do robô com a sua produção real, facilitando a comparação entre unidades da mesma frota.
Integração com o registo de alarmes do controlador
Os controladores modernos da ABB, KUKA e FANUC registam internamente alarmes, contadores de horas e avisos de manutenção. Algumas fábricas exportam estes dados automaticamente para a GMAO através de OPC-UA ou de outros protocolos de comunicação industrial; outras fazem-no manualmente em cada intervenção.
Embora a integração automática seja o cenário ideal, não é imprescindível para começar. O fundamental é que o técnico que fecha uma ordem de trabalho na GMAO registe também o estado dos alarmes ativos nesse momento. Assim constrói-se uma correlação entre sintomas e ações corretivas que, com o tempo, se transforma num conhecimento muito valioso.
O papel do serviço técnico externo dentro da GMAO
Quando uma intervenção é realizada por um serviço técnico externo — seja uma revisão programada ou uma reparação de urgência —, o relatório de trabalho deve ser incorporado na ficha do robô na GMAO com o mesmo nível de detalhe de uma intervenção interna. Peças substituídas, horas de mão de obra e observações técnicas devem ficar registadas.
No nosso serviço de manutenção preventiva entregamos sempre um relatório técnico estruturado precisamente para que possa ser integrado na GMAO do cliente, seja qual for a plataforma que utilizem.
Por onde começar se partir do zero
O maior travão para implementar uma GMAO costuma ser a inércia do «sempre fizemos assim». A recomendação prática é começar pelo robô mais crítico da linha: carregar a sua ficha completa, definir o seu plano de manutenção e fechar as primeiras ordens de trabalho. Quando a equipa de manutenção comprova que o sistema funciona e facilita o trabalho em vez de o complicar, alargar o modelo ao resto da frota torna-se muito mais simples.
Se, além disso, tiver robôs de diferentes fabricantes — uma combinação habitual de ABB, KUKA e FANUC na mesma fábrica —, uma GMAO unificada é a única forma de gerir a diversidade sem perder o fio à meada. Consulte os nossos serviços especializados para robôs ABB, robôs KUKA e robôs FANUC se precisar de apoio na transição.