Sobrecorriente en un eje del robot: ¿motor o algo más?
Sobrecorriente en un eje no significa motor roto. Causas por frecuencia, qué medir antes de gastar y cuándo parar. Para ABB, KUKA y FANUC.
Blog técnico
Conocimiento técnico de mantenimiento de robots
Guías prácticas, diagnóstico de averías y buenas prácticas para mantener tus robots ABB, KUKA y FANUC en producción. Escrito por nuestro equipo técnico.
Condensación en la controladora del robot: detectarla y evitarla
Fallos que aparecen en el primer turno y se van solos suelen ser condensación en el armario. Cómo detectarla, qué medir y cómo prevenirla.
Imagen de sistema y clonado de disco en la controladora del robot
El backup de siempre no basta ante un fallo de disco de la controladora. Qué es una imagen de sistema y cómo evita días de parada en ABB, KUKA y FANUC.
Fugas de aceite en reductores de robot: causas y qué hacer
Mancha de aceite bajo un eje: cómo saber si es fuga real o residuo, valorar la gravedad y decidir si seguir produciendo o parar.
Holguras en articulaciones de robot: cómo medirlas y actuar
Doble marca en soldadura o saltos del TCP al invertir marcha: cómo medir el juego mecánico eje por eje y decidir cuándo intervenir.
Robot ha chocado en planta: checklist antes de reanudar
Qué comprobar en un robot ABB, KUKA o FANUC tras un choque: mecánica, frenos, repetibilidad, TCP y cuándo parar la célula.
Frenos de eje en robots: síntomas de fallo y sustitución
El brazo cae unos milímetros al parar el robot: síntomas de fallo de freno, causas, brake test paso a paso y cuándo sustituirlo.
Backup de robots: cómo proteger y restaurar tus programas
Qué debe incluir un backup completo de robot, con qué frecuencia hacerlo y cómo restaurarlo sin perder la calibración en ABB, KUKA y FANUC.
Ruido eléctrico e interferencias EMI en robots industriales
Alarmas aleatorias, reinicios sin causa o pérdidas de comunicación pueden ser interferencias EMI. Aprende a identificarlas y corregirlas en robots ABB, KUKA y FANUC.
Encoders de robot: fallos, síntomas y cuándo sustituirlos
Síntomas, causas y diagnóstico de fallos de encoder en robots ABB, KUKA y FANUC. Aprende cuándo sustituirlo y qué revisar primero.
Sobretemperatura en robots: ventilación y gestión térmica
Alarmas de sobretemperatura en ABB, KUKA y FANUC: causas frecuentes, mantenimiento de ventilación y cómo evitar paradas por calor en producción.
Cambio de turno en mantenimiento de robots: qué registrar
Qué registrar y cómo traspasar el estado de los robots entre turnos para evitar que la falta de contexto provoque paradas no planificadas.
Cambio de reductor en robots: cuándo y cómo planificarlo
Cómo detectar el desgaste del reductor de un robot antes de la avería y planificar la sustitución para minimizar el tiempo de parada.
GMAO para robots industriales: cómo implantarla en planta
Cómo implantar una GMAO para robots ABB, KUKA y FANUC: qué datos cargar, cómo definir planes de mantenimiento e indicadores clave de seguimiento.
Cableado y conectores de robot: inspección y desgaste
El cableado y los conectores son la causa silenciosa de muchas alarmas intermitentes. Aprende a inspeccionarlos y cuándo conviene sustituirlos.
Renovar o reparar el robot: cuándo cambiar de generación
Criterios técnicos y económicos para decidir con datos si reparar, modernizar o renovar un robot industrial ABB, KUKA o FANUC.
Vibraciones en robots industriales: causas y diagnóstico
Aprende a distinguir si las vibraciones de tu robot son mecánicas o eléctricas, cuáles son las causas más frecuentes y qué pasos dar antes de llamar al técnico.
Lubricación de robots industriales: cuándo y cómo cambiar el aceite
Cuándo y cómo cambiar el aceite de los reductores de un robot industrial ABB, KUKA o FANUC para evitar averías y prolongar la vida del equipo.
Seguridad funcional en robots: zonas, enclavamientos y validación
Zonas de trabajo, enclavamientos y validación: los tres pilares de la seguridad funcional en células robotizadas ABB, KUKA y FANUC.
Integrar un robot en una línea existente sin parar producción
Guía paso a paso para integrar un robot industrial en una línea en marcha: estudio previo, seguridades, cutover y puesta en marcha sin parar la producción.
Sustituir el controlador de un robot obsoleto sin parar la producción
Cómo planificar la sustitución de un controlador de robot obsoleto minimizando el impacto en producción. Fases, errores frecuentes y claves para ABB, KUKA y FANUC.
Qué recambios críticos de robot conviene tener en stock
Cómo decidir qué repuestos almacenar y cuáles no: criticidad, plazo de entrega, obsolescencia y cuándo compensa más el intercambio.
Cómo arrancar un robot industrial con seguridad tras una parada larga
Vuelta de vacaciones o parada larga: inspección en frío, alarmas, baterías y primer movimiento para recuperar el robot sin averías.
¿Cada cuánto se hace el mantenimiento preventivo de un robot industrial?
Intervalos por horas de operación, qué incluye cada revisión y cómo planificarla sin parar la producción en robots ABB, KUKA y FANUC.
Mantenimiento preventivo vs. correctivo: cuál te ahorra más
Qué cubre cada tipo de mantenimiento, cuándo aplicarlos y por qué el preventivo reduce el coste total de la parada.
Alarmas de robots FANUC: SRVO, SYST y MOTN y cómo actuar
Qué significan las alarmas FANUC, sus causas habituales y las primeras acciones antes de llamar al servicio técnico.
Fallo de DC bus en KUKA KRC4: causas, diagnóstico y solución
Una de las averías más comunes del KRC4: qué es el DC bus, sus síntomas, causas (KPP, KSP, cableado) y cómo se resuelve.
Baterías SMB en robots ABB: para qué sirven y cuándo cambiarlas
Qué son, qué pasa cuando se agotan (pérdida de contadores de revolución) y cómo cambiarlas sin perder la calibración.
Robot industrial parado: guía rápida de diagnóstico para planta
Comprobaciones rápidas y seguras (alarma, seguridad, alimentación, aire) antes de llamar al servicio técnico.
Cuánto cuesta una hora de parada de línea (y cómo la evita un contrato)
Cómo calcular el coste real de una parada por avería y por qué un contrato de mantenimiento lo reduce.
Recambios originales vs. reacondicionados: cuándo elegir cada uno
Coste, disponibilidad, garantía y en qué casos conviene cada opción para minimizar la parada.
Cómo alargar la vida de un robot industrial antiguo (S4, KRC2, R-J3)
Puntos críticos a vigilar, recambio para generaciones antiguas y cuándo conviene mantener en vez de renovar.
Pérdida de precisión: qué es el mastering y la calibración de ejes
Por qué un robot pierde precisión, qué son el mastering y la calibración de ejes y cómo se recupera la exactitud.