Um robô parado com a linha à espera é uma das situações que mais pressão gera. Antes de chamar a assistência técnica, há uma série de verificações rápidas e seguras que o pessoal da fábrica pode fazer e que muitas vezes resolvem a paragem em minutos — ou, no mínimo, aceleram o diagnóstico posterior.
Importante: qualquer verificação deve ser feita respeitando os procedimentos de segurança da célula. Em caso de dúvida, não se reactiva.
Passo 1 — Leia o alarme
Verifique o teach pendant (FlexPendant na ABB, smartPAD na KUKA, iPendant na FANUC) e anote o código exacto. O alarme é a pista número um: indica o subsistema afetado. Não o apague sem o anotar.
Passo 2 — Verifique a segurança
Muitas paragens "sem causa aparente" são condições de segurança:
- Há algum botão de emergência premido (no pendant ou na célula)?
- Estão portas ou vedações abertas ou algum scanner/cortina ativado?
- O seletor de modo está onde deve estar (automático/manual)?
Passo 3 — Verifique a alimentação
Confirme que o controlador recebe tensão: verifique o interruptor geral, disjuntores e diferenciais no quadro, e se houve algum disparo. Uma queda de tensão ou um diferencial disparado deixa o robô sem serviço.
Passo 4 — Ar e periféricos
Se a célula usa ar comprimido, verifique a pressão: uma pinça ou ferramenta sem ar pode parar o ciclo. Verifique também sensores de presença, fins de curso e a ferramenta de extremidade do braço.
Passo 5 — Reativável ou não?
Se, após corrigir a causa, o alarme for dos reativáveis, reactive-o de acordo com o procedimento. Se o alarme voltar, afetar eixos ou não perceber o motivo, não insista: chame um técnico para não agravar a avaria.
O que anotar antes de ligar
Para que a reparação seja rápida, tenha pronto: marca e modelo, tipo de controlador, código exacto do alarme, o que fazia o robô ao parar e se é repetitivo. Trabalhamos com ABB, KUKA e FANUC, e com esses dados resolvemos mais depressa.
Perguntas frequentes
Parou sem alarme, o que verifico?
Segurança (botões de emergência, portas), alimentação (diferenciais) e pressão de ar. Muitas paragens "sem alarme" são segurança ou serviços auxiliares.
É seguro reactivar?
Só se identificar e corrigir a causa e o alarme for reativável. Em caso de dúvida, não reactive.
Que dados devo ter prontos ao ligar?
Marca, modelo, controlador, código exacto do alarme, o que se passava e se se repete.