Un robot parado con la línea esperando es de las situaciones que más presión generan. Antes de llamar al servicio técnico, hay una serie de comprobaciones rápidas y seguras que el personal de planta puede hacer y que muchas veces resuelven la parada en minutos —o, como mínimo, aceleran el diagnóstico posterior.
Importante: cualquier comprobación debe hacerse respetando los procedimientos de seguridad de la célula. Ante la duda, no se rearma.
Paso 1 — Lee la alarma
Mira el teach pendant (FlexPendant en ABB, smartPAD en KUKA, iPendant en FANUC) y anota el código exacto. La alarma es la pista número uno: indica el subsistema afectado. No la borres sin apuntarla.
Paso 2 — Comprueba la seguridad
Muchas paradas "sin causa aparente" son condiciones de seguridad:
- ¿Hay alguna seta de emergencia pulsada (en el pendant o en la célula)?
- ¿Están puertas o vallas abiertas o un escáner/cortina activado?
- ¿El selector de modo está donde debe (auto/manual)?
Paso 3 — Revisa la alimentación
Confirma que el controlador recibe tensión: comprueba el interruptor general, magnetotérmicos y diferenciales en el cuadro, y si hay algún disparo. Una caída de tensión o un diferencial saltado deja el robot sin servicio.
Paso 4 — Aire y periféricos
Si la célula usa aire comprimido, verifica la presión: una pinza o herramienta sin aire puede detener el ciclo. Revisa también sensores de presencia, finales de carrera y la herramienta de fin de brazo.
Paso 5 — ¿Reseteable o no?
Si tras corregir la causa la alarma es de las reseteables, se rearma según procedimiento. Si la alarma vuelve, afecta a ejes o no entiendes el motivo, no insistas: llama a un técnico para no agravar la avería.
Qué anotar antes de llamar
Para que la reparación sea rápida, ten listo: marca y modelo, tipo de controlador, código exacto de alarma, qué hacía el robot al pararse y si es repetitivo. Trabajamos con ABB, KUKA y FANUC, y con esos datos resolvemos antes.
Preguntas frecuentes
Se ha parado sin alarma, ¿qué reviso?
Seguridad (setas, puertas), alimentación (diferenciales) y presión de aire. Muchas paradas "sin alarma" son seguridad o servicios auxiliares.
¿Es seguro rearmar?
Solo si identificas y corriges la causa y la alarma es reseteable. Ante la duda, no rearmes.
¿Qué datos tengo listos al llamar?
Marca, modelo, controlador, código exacto de alarma, qué pasaba y si se repite.