Quan un robot FANUC s'atura i mostra un codi a l'iPendant, el primer és no perdre la calma: les alarmes FANUC segueixen una lògica clara i entendre'n l'estructura ajuda a saber si és quelcom que pots resoldre a planta o si convé trucar al servei tècnic.
Com es llegeix una alarma FANUC
El format habitual és FAMÍLIA-número (per exemple, SRVO-062) acompanyat d'un text descriptiu i d'una gravetat: des d'un simple avís (WARN) fins a alarmes que pausen o aturen el robot per seguretat (PAUSE, STOP, SERVO). La família t'indica de quin subsistema ve el problema.
SRVO — Servocontrol
És la família més freqüent i la més crítica. Afecta motors, encoders (pulsecoder), frens, sobrecàrrega, bateria de manteniment de posició i cablejat. Exemples típics:
- Bateria de pulsecoder baixa: avís que cal canviar la bateria abans de perdre la posició dels eixos.
- Sobrecorrent / col·lisió: el robot ha trobat un obstacle o hi ha un problema al servoamplificador.
- Pulsecoder no respon: fallada d'encoder o del seu cablejat.
Moltes SRVO aturen el robot per seguretat i no s'han de rearmar sense diagnosticar l'origen.
SYST — Sistema
Relacionades amb l'arrencada, la configuració i l'estat general del controlador. Apareixen, per exemple, després d'una pèrdua de memòria, un canvi de placa o una configuració incompleta. Solen requerir revisar la còpia de seguretat del controlador (SRAM/FROM).
MOTN i INTP — Moviment i programa
MOTN agrupa problemes de moviment: límits d'eix assolits, singularitats, velocitat excessiva o posicions inabastables. INTP són errors de l'intèrpret de programa (TP/KAREL): instruccions mal definides, registres fora de rang o salts no vàlids. Molts es corregeixen ajustant el programa o la trajectòria.
Què pots fer tu i quan trucar a un tècnic
El personal de planta pot anotar el codi exacte, consultar el manual i, en avisos rearmables, corregir la causa i rearmar. Convé trucar a un servei tècnic FANUC quan:
- L'alarma es repeteix després del reset.
- És una SRVO d'eixos o apareix després d'un canvi de placa o pèrdua de bateria.
- El codi no està documentat o implica obrir el controlador.
Preguntes freqüents
Què significa una alarma SRVO?
Un problema de servocontrol: motors, encoders, frens, sobrecàrrega, bateria o cablejat. Algunes són rearmables; d'altres aturen el robot i requereixen diagnòstic.
Puc rearmar una alarma jo mateix?
Els avisos se solen rearmar des de l'iPendant després de corregir la causa. Les alarmes greus de servo no s'han de rearmar sense entendre'n l'origen.
Quan trucar al servei tècnic?
Si l'alarma es repeteix, afecta eixos, apareix després d'un canvi de placa o no està documentada.