En un armari KUKA KR C2 o KR C4, les bateries no hi són per guardar la posició del braç: hi són perquè, quan cau la xarxa o algú gira l'interruptor general, el PC de control tingui temps de tancar el programari, escriure les dades i apagar-se en ordre. Si no aguanten aquest temps, l'apagada es converteix en un tall en sec de l'ordinador, i això és el que acaba en arrencades en fred, canvis perduts i, en el pitjor dels casos, un sistema que no torna a aixecar-se.
Què fan exactament les bateries al KR C2 i al KR C4
Les dues generacions fan servir el mateix principi: unes bateries de plom segellades, carregades per la mateixa font de l'armari, alimenten l'electrònica de control durant l'apagada. La controladora detecta la caiguda de tensió, desa l'estat al disc i apaga el PC. Amb bateries sanes, quan tornes a donar tensió el robot fa una arrencada normal i l'operari no nota res.
No les confonguis amb les bateries que en altres marques mantenen els comptadors dels encoders (la SMB d'ABB o les piles del braç FANUC). A KUKA, la funció principal de la bateria de l'armari és l'apagada ordenada del PC: el que posa en risc, sobretot, és el programari i les dades de la controladora. Aquí parlem del KR C2 (inclosa l'ed05) i del KR C4; per al KR C1, el KR C5 i les variants compactes, consulta el manual de cada armari.
Per què fallen encara que el robot treballi poc
Una bateria de plom envelleix per calendari i per temperatura, no per hores de robot. A l'armari hi conviuen variadors, fonts i PC, i si els ventiladors o els filtres no estan al dia, la temperatura interior puja i la bateria perd capacitat més de pressa. Per això el manual en fixa la substitució per temps: el comptador d'hores del robot no serveix per decidir.
Hi ha situacions que les rematen:
- Aturades llargues amb el general apagat. Sense càrrega, la bateria s'autodescarrega. Després de setmanes d'aturada, pot quedar tan baixa que la primera apagada després de l'arrencada ja no estigui protegida.
- Plantes que apaguen l'armari cada dia. Cada apagada amb el general és un cicle de descàrrega. On s'apaga cada nit o cada cap de setmana, la bateria treballa molt més que en una línia que no s'apaga mai.
- Circuit de càrrega defectuós. Si la font que les carrega falla, una bateria nova dura poc. Tornar-la a canviar sense revisar la càrrega és llençar els diners.
Símptomes: com es nota una bateria al final de la seva vida
La fallada poques vegades avisa amb una aturada en producció. El més habitual és que aparegui en arrencar, just després d'una apagada:
- Avisos relacionats amb la bateria al KCP (KR C2) o a l'smartPAD (KR C4), en arrencar o durant el funcionament.
- La controladora arrenca en fred quan hauria de recuperar l'estat anterior, o l'operari ha de tornar a seleccionar programa i mode.
- Canvis recents en programes o configuració que han desaparegut després d'un tall de tensió.
- Arrencades cada cop més lentes, comprovacions de disc o el programari de KUKA que no acaba de carregar.
- Després d'un tall de xarxa o d'un tret del general, el sistema no torna: pantalla negra, errors d'arrencada del sistema operatiu o fitxers malmesos.
L'últim punt és el que costa dies d'aturada. Un PC apagat en sec diverses vegades acaba corrompent el disc, i aleshores ja no parlem d'una bateria, sinó de reinstal·lar o restaurar la controladora.
Per què no n'hi ha prou amb el polímetre
Una bateria de plom envellida pot donar una tensió correcta en buit i enfonsar-se tan bon punt se li demana corrent. Mesurar-la sense càrrega i donar-la per bona és l'error més comú. El que de debò diu si la bateria compleix és el que passa en una apagada real: si el PC completa la seqüència i l'arrencada següent és normal, la bateria ha fet la seva feina. Al KR C4, a més, la controladora vigila l'estat de les bateries i avisa quan detecta un problema; no esperis aquest avís per planificar el canvi.
Com comprovar i canviar les bateries pas a pas
Aquesta és la seqüència que seguim a les nostres revisions d'armaris KUKA. Els detalls de connexió i el termini exacte de substitució són al manual del teu armari i de la teva versió: segueix-los.
- Fes còpia de seguretat i imatge abans de tocar res. Si les bateries ja fallen, la propera apagada pot ser la que malmeti el disc. Una imatge del sistema t'estalvia la reinstal·lació (ho expliquem a imatge de sistema i clonatge de disc de la controladora).
- Revisa la data de muntatge. Si les bateries no tenen la data anotada, tracta-les com d'edat desconeguda i planifica el canvi.
- Fes una prova d'apagada controlada. Amb el robot aturat i sense producció, apaga amb el general i comprova que la controladora tanca en ordre. Quan tornis a donar tensió, verifica que l'arrencada és normal i sense avisos de bateria.
- Substitueix-les amb l'armari sense tensió, respectant el temps d'espera que indiqui el manual. Si l'armari porta més d'una bateria, canvia-les totes alhora: barrejar-ne una de nova amb una de vella escurça la vida de la nova.
- Deixa que es carreguin abans de confiar-hi. Una bateria acabada de muntar no sempre arriba amb la càrrega completa; fins que no s'ha carregat a l'armari, l'apagada no està garantida.
- Repeteix la prova d'apagada i anota la data del canvi a la bateria i a l'historial del robot.
- Si la bateria nova torna a fallar aviat, revisa el circuit de càrrega, no la bateria.
Recanvi: què cal tenir en compte
Fes servir bateries amb les característiques i el format que indica KUKA per al teu armari; una bateria «equivalent» d'una altra capacitat o tecnologia pot no carregar bé amb la font original. I no les compris per tenir-les anys en un prestatge: també es degraden al magatzem. És millor tenir clar on aconseguir-les a temps que acumular-les. Si el teu parc barreja KR C2 i KR C4, no donis per fet que la bateria és la mateixa: comprova-ho al manual de cada armari. Des de recanvis i intercanvi localitzem les que necessita cada generació.
On encaixa en el pla de manteniment
La bateria de l'armari ha de tenir la seva pròpia línia al pla, amb venciment per data i independent de les hores del robot. Nosaltres la revisem a cada preventiu d'armari juntament amb ventiladors i filtres, perquè una cosa influeix en l'altra: un armari calent es menja les bateries. Si tens armaris KUKA dels quals ningú sap quan se'n van canviar les bateries, dins del nostre manteniment de robots KUKA ho revisem en el diagnòstic gratuït del parc.