L'escenari és conegut a qualsevol planta amb robots: un dimarts al matí, en plena producció, la controladora no arrenca. L'emmagatzematge on resideix el sistema ha fallat. La pregunta que apareix a la reunió de crisi és sempre la mateixa: això ho resolem en hores o ens n'anem a diversos dies d'aturada? La resposta no depèn de la sort, depèn de si algú va fer una imatge de sistema d'aquesta controladora i de si aquesta imatge està guardada on cal.
La fallada que tots temem: quan mor el disc de la controladora
Les targetes flash i els discs SSD de les controladores no són eterns. Envelleixen, acumulen cicles d'escriptura i, en entorns amb calor, pols i vibració, fallen abans del previst. Quan l'emmagatzematge es corromp o deixa de llegir, no només perds els programes: perds el sistema complet que fa que el robot sigui aquell robot i no un altre.
La diferència entre hores i dies és exactament aquesta. Amb una imatge a mà, se substitueix el suport, s'aboca la imatge i el robot torna a estar com estava. Sense ella, cal reinstal·lar el sistema des de zero, reconfigurar opcions, recuperar la configuració i, en molts casos, revisar la calibració. Multiplica aquesta feina per la pressió d'una línia aturada i entendràs per què el backup de la controladora del robot és una peça central del manteniment de robots industrials.
Per què el backup habitual no és suficient
Aquí hi ha el malentès més car que veiem a planta. Molta gent creu que perquè fa còpies de seguretat periòdiques està coberta. I ho està a mitges.
En un robot ABB, el backup estàndard desa els programes RAPID, els mòduls, les dades de sistema i la configuració de la instal·lació. És imprescindible i cal fer-lo. Però aquest backup no inclou el sistema RobotWare instal·lat ni les opcions de programari activades. És a dir: et torna els programes, però només si abans has reconstruït el sistema base sobre el qual corren. Si el disc ha mort, primer necessites aquell sistema base, i aquí el backup normal no arriba.
La lògica és semblant en KUKA i FANUC. La còpia de dades de treball és una cosa; la imatge completa del sistema és una altra. Totes dues són necessàries, però només la imatge et treu d'una fallada de maquinari d'emmagatzematge sense reinstal·lar res.
Si vols afinar la teva política de còpies de dades d'aplicació, tenim un article dedicat: Backup de robots: com protegir i restaurar els teus programes.
Què és una imatge completa i què recupera exactament
Una imatge de sistema és una còpia bit a bit de l'emmagatzematge de la controladora. No és una carpeta de fitxers: és el clon del suport tal com estava en el moment de crear-la. Quan la restaures sobre un suport nou, recuperes:
- El sistema operatiu i el programari de robot instal·lat.
- Les opcions i llicències de programari activades en aquella unitat.
- La configuració de la instal·lació i els paràmetres de sistema.
- Els programes i dades d'aplicació que hi hagués en aquell moment.
Dit d'una altra manera: la imatge no complementa el backup, l'engloba pel que fa al suport del sistema. Per això una bona estratègia combina imatge completa (per al pitjor cas) i backups freqüents de dades d'aplicació (per al dia a dia).
Particularitats per marca
ABB IRC5
A les controladores IRC5 el sistema resideix en una targeta flash dins de la unitat de còmput. A les unitats més antigues és una targeta CompactFlash; a les més recents, una targeta SD. El que es clona és aquesta targeta. Tenir una imatge de sistema del robot ABB significa disposar del clon d'aquesta flash, de manera que davant una fallada se substitueix la targeta i s'aboca la imatge sense reinstal·lar RobotWare.
KUKA KR C4 i KR C5
Als armaris KR C4 i KR C5 el sistema viu al disc o SSD del propi armari. El mètode oficial de KUKA per crear i restaurar la imatge és el KUKA Recovery Stick. És la via suportada pel fabricant per al clonatge del disc KUKA i la recomanem davant de qualsevol drecera no oficial, perquè un mètode no suportat pot deixar-te amb una imatge que aparenta estar bé i no restaura quan la necessites.
FANUC
En FANUC existeix l'equivalent: la possibilitat de generar una còpia d'imatge des de l'arrencada de la controladora, que captura l'estat complet del sistema i permet restaurar-lo. És la referència oficial per a aquest fabricant i el punt de partida per a qualsevol pla de continuïtat en un parc FANUC.
En els tres casos el principi és el mateix i la implementació canvia. Si tens parc mixt, convé documentar el procediment correcte per a cada marca dins del teu pla de manteniment preventiu.
Les tres regles d'una imatge que de debò et salva
Tenir una imatge guardada no basta si està desactualitzada, si està dins del propi robot o si mai no has comprovat que restaura. Aquestes són les tres regles que apliquem:
- Imatge després de cada canvi rellevant. Cada cop que s'actualitza el programari, s'activa una opció, es canvia la configuració de fons o es fa una intervenció major, es genera una imatge nova. Una imatge de fa tres anys que no reflecteix l'estat actual només et torna al robot de fa tres anys.
- Còpia guardada fora del robot. La imatge s'emmagatzema en un suport extern i en un repositori de planta, mai només a la pròpia controladora. Si la fallada és de l'emmagatzematge del robot, una còpia que visqui allà dins se'n va amb ell.
- Verificació periòdica que restaura. Una imatge que mai no s'ha provat és una suposició, no una assegurança. Cal verificar de manera controlada que l'abocament funciona i arrenca. És el pas que més es salta i el que marca la diferència el dia de la fallada.
Checklist ràpida per al teu pla de continuïtat
- Inventaria cada controladora amb marca, model i tipus de suport de sistema (flash CompactFlash o SD en ABB, disc o SSD en KUKA, memòria de sistema en FANUC).
- Confirma que existeix una imatge completa recent de cadascuna, no només backups de dades.
- Comprova que les imatges estan guardades fora del robot i amb accés identificat.
- Defineix qui genera una imatge nova després de cada canvi i deixa-ho per escrit.
- Programa una verificació de restauració periòdica.
- Tingues previst el suport de recanvi (targeta o disc compatible) per no dependre del termini de lliurament el dia crític.
Si una fallada d'aquest tipus ja t'ha enxampat o vols tancar el forat abans que passi, en un manteniment correctiu ho resolem i en un contracte de manteniment ho deixem cobert de manera preventiva.
El millor moment per fer la imatge era ahir
No hi ha manera elegant de dir-ho: el millor moment per tenir la imatge de sistema de les teves controladores era ahir, abans que el disc donés l'avís. El segon millor moment és avui, amb la línia funcionant i sense la pressió d'una aturada de producció a sobre. Una imatge ben feta, guardada fora i verificada converteix una fallada de maquinari potencialment catastròfica en una intervenció d'hores.