És un component petit i barat, però ignorar-lo provoca una de les aturades més frustrants en un robot ABB: la bateria SMB. Entendre què fa i quan canviar-la t'estalvia una recalibració i hores de línia aturada.
Què és la bateria SMB i per a què serveix
SMB significa Serial Measurement Board, la placa que llegeix la posició dels eixos. La seva bateria manté els comptadors de revolució quan el robot està sense alimentació. Gràcies a ella, en tornar a encendre el robot recorda on és cada eix i pot arrencar sense recalibrar.
Què passa quan s'esgota
Si la bateria s'esgota amb el robot apagat, es perden els comptadors de revolució i apareix un error tipus revolution counter not updated. Llavors cal actualitzar els comptadors (i, en alguns casos, recalibrar), cosa que implica un tècnic i temps d'aturada. És a dir: una fallada d'un component de pocs euros acaba costant una intervenció completa.
Senyals d'avís
- Missatge de bateria baixa al FlexPendant.
- Avisos recurrents després de talls de corrent prolongats.
- Robots antics (S4, IRC5) sense registre de l'última substitució.
Cada quant canviar-les i com
Com a referència, cada 1 a 3 anys segons model i ús, o tan bon punt salta l'avís. Dues bones pràctiques clau:
- Canviar-les amb el robot energitzat (o seguint el procediment ABB) per no perdre la posició dels eixos.
- Registrar la data de substitució per anticipar la següent i no dependre de l'avís.
Aquesta tasca encaixa perfectament al pla de manteniment preventiu ABB, juntament amb la lubricació i la revisió d'eixos.
Preguntes freqüents
Per a què serveix la bateria SMB?
Manté els comptadors de revolució dels eixos amb el robot apagat, perquè recordi la seva posició sense recalibrar.
Què passa si s'esgota?
El robot perd els comptadors i dóna error de revolució; cal actualitzar-los i de vegades recalibrar, amb aturada inclosa.
Cada quant es canvien?
Cada 1 a 3 anys o en aparèixer l'avís, i preferiblement amb el robot energitzat per no perdre la posició.