Un robot aturat amb la línia esperant és de les situacions que més pressió generen. Abans de trucar al servei tècnic, hi ha una sèrie de comprovacions ràpides i segures que el personal de planta pot fer i que sovint resolen l'aturada en minuts —o, com a mínim, acceleren el diagnòstic posterior.
Important: qualsevol comprovació s'ha de fer respectant els procediments de seguretat de la cèl·lula. Davant el dubte, no es rearma.
Pas 1 — Llegeix l'alarma
Mira el teach pendant (FlexPendant a ABB, smartPAD a KUKA, iPendant a FANUC) i anota el codi exacte. L'alarma és la pista número u: indica el subsistema afectat. No l'esborris sense apuntar-la.
Pas 2 — Comprova la seguretat
Moltes aturades «sense causa aparent» són condicions de seguretat:
- Hi ha alguna seta d'emergència premuda (al pendant o a la cèl·lula)?
- Hi ha portes o tanques obertes o un escàner/cortina activat?
- El selector de mode és on ha de ser (auto/manual)?
Pas 3 — Revisa l'alimentació
Confirma que el controlador rep tensió: comprova l'interruptor general, magnetotèrmics i diferencials al quadre, i si hi ha cap dispar. Una caiguda de tensió o un diferencial saltat deixa el robot sense servei.
Pas 4 — Aire i perifèrics
Si la cèl·lula fa servir aire comprimit, verifica la pressió: una pinça o eina sense aire pot aturar el cicle. Revisa també sensors de presència, finals de cursa i l'eina de final de braç.
Pas 5 — Rearmable o no?
Si després de corregir la causa l'alarma és de les rearmables, es rearma segons procediment. Si l'alarma torna, afecta eixos o no entens el motiu, no insisteixis: truca a un tècnic per no agreujar l'avaria.
Què anotar abans de trucar
Perquè la reparació sigui ràpida, tingues a punt: marca i model, tipus de controlador, codi exacte d'alarma, què feia el robot en aturar-se i si és repetitiu. Treballem amb ABB, KUKA i FANUC, i amb aquestes dades ho resolem abans.
Preguntes freqüents
S'ha aturat sense alarma, què reviso?
Seguretat (setes, portes), alimentació (diferencials) i pressió d'aire. Moltes aturades sense alarma són seguretat o serveis auxiliars.
És segur rearmar?
Només si identifiques i corregeixes la causa i l'alarma és rearmable. Davant el dubte, no rearmis.
Quines dades tinc a punt en trucar?
Marca, model, controlador, codi exacte d'alarma, què passava i si es repeteix.