Pourquoi mon robot ne tombe en defaut que le matin puis fonctionne bien ?

C'est le schema classique de la condensation : pendant l'arret nocturne l'armoire refroidit et l'humidite condense sur l'electronique. Au demarrage et en montant en temperature, l'eau s'evapore et les defauts disparaissent. Enregistrez temperature et humidite dans l'armoire sur 48-72 h pour le confirmer.

Puis-je secher l'armoire avec le pistolet a air de l'atelier ?

Deconseille. L'air comprime d'atelier entraine souvent eau et huile, vous injectez donc plus d'humidite que vous n'en retirez. Utilisez de l'air sec filtre, l'aspiration, ou laissez secher avec la resistance anti-condensation en marche et l'armoire fermee.

Une resistance anti-condensation dans l'armoire est-elle utile ?

Oui, c'est la mesure la plus efficace dans les ateliers non climatises. Pilotee par un hygrostat ou un thermostat, elle maintient la temperature interne au-dessus du point de rosee pendant les arrets et empeche la condensation. Verifiez qu'elle est installee, alimentee et sans panne.

Condensation dans l'armoire robot : la detecter et l'eviter

Si votre robot tombe en defaut au premier demarrage du matin avec des erreurs de communication ou de bus, puis fonctionne normalement en milieu de poste, ne cherchez pas un composant casse : cherchez de l'eau. La condensation dans l'armoire du controleur est l'une des causes les plus sous-estimees de pannes intermittentes sur les robots ABB, KUKA et FANUC, et elle ne declenche presque jamais une alarme disant "j'ai de l'humidite a l'interieur".

Comment se forme la condensation dans l'armoire

L'air de l'atelier contient de la vapeur d'eau. Lorsque la temperature d'une surface interne de l'armoire (une carte, un radiateur de variateur, une borne metallique) descend sous le point de rosee, cette vapeur se condense et de l'eau liquide apparait sur l'electronique. Cela se produit surtout dans trois situations :

Arret nocturne dans un atelier non climatise. L'armoire refroidit toute la nuit, l'humidite ambiante monte et condense a l'aube. C'est pourquoi les defauts apparaissent au premier poste et disparaissent quand l'electronique monte en temperature.
Chambres froides, abattoirs, agroalimentaire et lavage. Environnements a humidite relative elevee en permanence.
Robots en exterieur ou ateliers aux portes ouvertes. Ecarts brusques de temperature et entree d'air humide.

Le point cle : la condensation n'a pas besoin d'eau venant de l'exterieur. Elle se forme avec l'air deja present dans l'armoire si l'ecart thermique est suffisant.

Symptomes : distinguer l'humidite des autres pannes

La signature typique d'un probleme de condensation est sa correlation avec le cycle thermique et l'heure de la journee :

Defauts concentres au premier demarrage apres un arret long (week-end, jour ferie, nuit).
Le robot "se soigne" seul apres 30-90 minutes de fonctionnement, sans que personne ne touche a rien.
Erreurs intermittentes de communication de bus de terrain, de codeurs ou de cartes d'axe qui ne se repetent pas de facon stable.
Declenchements de differentiel ou fuites a la terre qui apparaissent et disparaissent.
Corrosion visible : taches vertes ou blanches sur les bornes, rouille sur la visserie, cartes avec traces d'eau sechee.

Si le defaut est constant et reproductible, c'est probablement un composant degrade et non de l'humidite. L'humidite est traitre justement parce qu'elle est intermittente et liee a la temperature. Si vous observez aussi des interferences et des comportements de signal etranges, n'excluez pas de le combiner avec un probleme de bruit electrique et interferences EMI.

Quoi verifier et dans quel ordre

Travaillez toujours armoire hors tension sauf pour les mesures qui exigent le fonctionnement, et respectez les procedures de consignation. Ordre recommande :

Inspection visuelle a la lampe, a froid et de bon matin. Ouvrez l'armoire juste apres l'arret long, avant le demarrage. C'est le meilleur moment pour surprendre des gouttes ou une condensation recente. Regardez le plafond interieur de l'armoire, les radiateurs des variateurs, le dessous des cartes et les presse-etoupes.
Cherchez les traces d'eau sechee. Aureoles blanchatres, rouille naissante sur la visserie, vert-de-gris sur le cuivre et le laiton. Ce sont la preuve de condensations repetees meme s'il n'y a pas de gouttes aujourd'hui.
Verifiez la fermeture de l'armoire. Joint de porte en bon etat, fermeture complete, presse-etoupes serres et pas de cables entrant par des trous ouverts. Une armoire mal etanche "respire" et fait entrer l'humidite.
Verifiez filtres et ventilation. Des filtres satures empechent l'echangeur ou les ventilateurs de maintenir une temperature stable, favorisant la rosee. Ne confondez pas avec un pur probleme de chaleur ; pour cela, voyez notre article sur la gestion thermique et la ventilation.
Mesurez temperature et humidite relative dans l'armoire. Un enregistreur bon marche sur 48-72 h vous dit si l'humidite relative grimpe pres de 100 % la nuit. C'est la preuve definitive.
Verifiez la resistance anti-condensation si l'armoire en possede une. De nombreux controleurs et armoires de cellule integrent une resistance avec thermostat/hygrostat ; verifiez qu'elle existe, qu'elle est alimentee et qu'elle n'est pas en panne.

Erreurs frequentes commises en atelier

Ouvrir l'armoire a chaud dans un atelier humide. Vous faites entrer de l'air humide qui condensera en refroidissant. Si vous devez l'ouvrir, faites-le le temps juste necessaire.
Souffler avec le pistolet a air de l'atelier. L'air comprime transporte souvent eau et huile. Vous injectez de l'humidite, vous ne sechez pas. Utilisez de l'air sec ou l'aspiration.
Boucher les grilles ou filtres "pour eviter la salete". Vous annulez le flux prevu et perdez le controle de la temperature interne.
Debrancher la resistance anti-condensation parce qu'elle "consomme" ou "chauffe". C'est justement ce qui evite la rosee a l'arret.
Essuyer avec un chiffon et refermer sans chercher la cause. La goutte revient la nuit suivante. Il faut attaquer l'origine : etancheite, resistance ou climat de l'environnement.

Comment prevenir la condensation durablement

Maintenez la resistance anti-condensation operationnelle avec son hygrostat/thermostat. C'est la mesure la plus efficace dans les ateliers non climatises.
Etanchez l'armoire : joint de porte en bon etat, presse-etoupes corrects, pas de cables par des trous. Une armoire bien fermee condense beaucoup moins.
Ne laissez pas l'armoire totalement froide toute la nuit si l'environnement est critique : l'electronique en veille ou la resistance maintiennent la temperature au-dessus du point de rosee.
Filtres propres et ventilation revisee dans le plan de maintenance preventive. Programmez la revision selon une periodicite indicative trimestrielle ou semestrielle selon la salete de l'environnement.
Cartouches dessicantes comme mesure temporaire dans les armoires critiques, sachant qu'elles saturent et doivent etre remplacees.
Dans les environnements tres hostiles (lavage, froid, agroalimentaire), envisagez des armoires a indice de protection superieur ou une climatisation active. Ici, un audit de l'environnement vaut mieux que de rustiner.

Quand arreter et appeler un specialiste

Arretez immediatement et ne forcez pas le demarrage si vous trouvez de l'eau liquide sur les cartes ou les variateurs, s'il y a des declenchements repetes de differentiel, ou si vous voyez une corrosion avancee sur les connecteurs de puissance ou les bornes. Demarrer avec l'electronique mouillee peut transformer un probleme bon marche en remplacement d'une carte d'axe ou d'un module de puissance. Sechez correctement, identifiez la cause et, en cas de corrosion ou de composants touches, contactez le service technique pour evaluer la reparation ou l'echange de modules avant de relancer la production.