A lubrificação é o coração da manutenção mecânica de um robô industrial. No entanto, em muitas fábricas continua a ser a tarefa mais facilmente adiada: não gera alarme imediato, não se vê a olho nu e o seu efeito — para bem ou para mal — demora a manifestar-se. Até que o redutor falha e a linha para.
Porque é que a lubrificação importa tanto
Os redutores de um robô — cicloidal, harmónico ou planetário, consoante o eixo e o fabricante — são componentes de alta precisão que trabalham com tolerâncias muito apertadas. O lubrificante cumpre três funções simultâneas: reduz o atrito entre superfícies metálicas, dissipa calor e protege contra a corrosão. Quando o lubrificante se degrada, as três funções deterioram-se ao mesmo tempo.
A consequência mais habitual é o desgaste acelerado dos elementos rolantes e das coroas do redutor. Este desgaste provoca folgas que o robô não consegue compensar, o que leva a perda de repetibilidade, vibrações e, por fim, avaria mecânica. Um redutor avariado é uma das reparações mais dispendiosas e de maior tempo de paragem em qualquer robô industrial.
Óleo ou massa: não são intermutáveis
Um dos erros mais frequentes na fábrica é assumir que todos os eixos de um mesmo robô usam o mesmo tipo de lubrificante. Na realidade, fabricantes como a ABB, a KUKA e a FANUC especificam produtos distintos para eixos diferentes, e até para modelos de robô diferentes dentro da mesma gama. De forma geral:
- Óleo: usado habitualmente em redutores de eixos de punho e em alguns eixos de corpo. Permite circulação e dissipação de calor mais eficiente.
- Massa: frequente em rolamentos e em redutores do tipo harmónico. A sua consistência torna-a ideal para cavidades seladas onde não é necessária circulação.
Usar um produto inadequado — mesmo que de alta qualidade — pode provocar incompatibilidades com os vedantes, formação de espuma ou aderência insuficiente em zonas verticais. Consulte sempre a documentação técnica do robô ou peça aconselhamento especializado antes de substituir um produto por outro.
Sinais de que a lubrificação está degradada
Nem sempre é possível analisar o lubrificante em laboratório, mas há indícios observáveis na fábrica que alertam para um problema em curso:
- Ruído invulgar (estalidos, chiados ou um rumor contínuo) durante o movimento de um eixo específico.
- Aumento de temperatura na carcaça do redutor detetado ao toque ou com termómetro de infravermelhos.
- Fugas visíveis de óleo à volta dos bujões ou vedantes dos eixos.
- Coloração escura ou presença de partículas metálicas no lubrificante ao fazer a extração.
- Aumento das correntes dos servomotores refletido nos registos do controlador.
Se detetar algum destes sintomas, não espere pelo intervalo programado: atue antes de o desgaste se tornar irreversível. No nosso artigo sobre diagnóstico rápido de robô parado encontrará um método sistemático para avaliar o estado do equipamento antes de chamar o técnico.
Intervalos orientativos e fatores que os condicionam
Os fabricantes estabelecem intervalos de mudança de lubrificante com base em horas de funcionamento. No entanto, estes intervalos são pontos de partida, não regras absolutas. Os seguintes fatores podem reduzi-los significativamente:
- Ciclos de trabalho intensivos: robôs que operam perto do limite de carga ou com ciclos muito rápidos geram mais calor e degradam o lubrificante mais depressa.
- Temperaturas ambientais extremas: tanto o frio como o calor excessivo afetam a viscosidade e a vida útil do produto.
- Ambientes contaminados: poeira, limalhas metálicas ou aerossóis de corte podem penetrar nos vedantes e contaminar o lubrificante.
- Robôs com muitas horas acumuladas: em gerações antigas (S4, KRC2, R-J3 e equivalentes) os vedantes podem estar desgastados, o que acelera a contaminação.
Em fábricas com dois ou três turnos diários, é frequente que um robô atinja o intervalo de manutenção em menos de um ano de funcionamento real. Planear a mudança em conjunto com outras tarefas de manutenção preventiva permite agrupar paragens e minimizar o impacto na produção.
Como planear a mudança sem parar a produção
A mudança de lubrificante num robô não exige necessariamente uma paragem de linha longa se for bem planeada:
- Aproveite as paragens programadas: mudanças de turno, feriados ou manutenções de outros equipamentos são o momento ideal.
- Pré-aqueça o robô antes da extração: operar o robô uns minutos antes de fazer a extração reduz a viscosidade do óleo e facilita a drenagem completa.
- Registe o volume extraído e a cor: comparar com o histórico dá-lhe informação valiosa sobre o estado interno do redutor.
- Não misture lubrificantes de referências diferentes: se quiser mudar de produto, faça primeiro uma lavagem do redutor com o novo lubrificante antes da carga definitiva.
- Verifique o nível final e comprove que não há fugas: após a carga, opere o robô a baixa velocidade durante uns minutos e verifique que não há fugas pelos bujões ou juntas.
Se gere vários robôs de fabricantes diferentes, um contrato de manutenção preventiva com um serviço técnico independente permite-lhe centralizar o controlo dos intervalos e garantir a rastreabilidade de cada intervenção.
Lubrificação e calibração: um binómio a vigiar
Um aspeto que passa despercebido é que a intervenção nos redutores pode afetar a posição de referência do robô se não for executada com cuidado. Ao manipular os bujões de enchimento e esvaziamento, especialmente em robôs com encoders absolutos, um movimento involuntário do eixo pode fazer com que o robô perca o seu mastering. É recomendável bloquear mecanicamente os eixos antes de iniciar qualquer operação de lubrificação e verificar a calibração no final.
Para compreender melhor o que implica esta verificação, consulte os nossos serviços de manutenção de robôs ABB, KUKA e FANUC, onde este procedimento faz parte de cada intervenção preventiva.