Num ABB IRB 6700, a revisão anual prevista pelo fabricante é quase toda de inspeção. O que é caro vai por horas de funcionamento, não por anos: a mudança de óleo dos redutores, o rolamento do compensador e o overhaul. Uma revisão anual que não lê o contador chega tarde a tudo isso.
Tudo o que se segue vem do Product manual - IRB 6700 (3HAC044266-001), cuja capa indica «IRC5, OmniCore». O plano do manipulador é, portanto, o mesmo com qualquer um dos dois controladores. O armário tem o seu próprio plano e não é tratado aqui.
O manual cobre o IRB 6700 de chão nas variantes standard e LID, cada uma com a sua tabela. As versões invertidas (IRB 6700I-…) têm o seu próprio Product manual - IRB 6700Inv: consulte esse, não este. Também não o confunda com os IRB 6710, 6720, 6730 ou 6740, que são outra família com outra documentação. A revisão em vigor do manual na ABB Library é a AJ, de abril de 2026. Compare sempre a tabela de manutenção com a revisão de que dispõe.
O que o manual pede a cada 12 meses e que avaria evita cada ponto
A tabela anual agrupa seis inspeções. Não é uma lista para assinar à pressa: cada uma vigia um modo de falha concreto.
Compensador (balancing device)
Num robô deste porte, o compensador suporta boa parte do binário que a gravidade exerce sobre o eixo 2. Se perder eficácia, esse binário passa para o motor e o redutor do eixo 2. Estes começam a trabalhar mais carregados do que o previsto, sem que o programa o denuncie. Na inspeção verificamos o estado exterior, as fixações e qualquer ruído ou comportamento estranho ao mover o eixo 2. Esta inspeção não substitui a mudança do rolamento esférico, que vai por horas.
Cablagem do manipulador (cable harness) e amortecedores (dampers)
O harness percorre todo o braço e trabalha à flexão em cada ciclo. Uma bainha roçada ou uma braçadeira solta hoje são amanhã falhas intermitentes de motor ou de encoder. Estão entre as mais difíceis de localizar, porque aparecem e desaparecem. Por isso revê-se o percurso completo, com atenção aos pontos de rotação e de fixação.
Os dampers são elementos de elastómero que envelhecem: racham, deformam-se ou endurecem. Um damper em mau estado deixa de proteger a mecânica na pancada seguinte.
Vedante do motor nos motores Type B
O manual pede a inspeção do vedante do motor nos motores do tipo B. Esse vedante faz de fronteira entre o óleo do redutor e o motor. Quando começa a falhar, o óleo migra para onde não deve. Detetá-lo numa inspeção permite uma intervenção planeada; descobri-lo com o motor já contaminado significa uma paragem. Antes da revisão, verifique na documentação da sua unidade que motores são Type B.
Etiquetas de informação e batente mecânico do eixo 1
As information labels parecem um pormenor até alguém intervir no robô sem conseguir ler um aviso apagado. Verifica-se que estão presentes e legíveis, e repõem-se as que faltem. Em algumas variantes de alcance, o manual acrescenta o mechanical stop pin do eixo 1. É o último limite físico da rotação da base, e um batente danificado por uma pancada não trava a seguinte.
O que o manual deixa «por condição»: óleo, velcros e limpeza
Três trabalhos não têm data na tabela:
- o nível de óleo dos redutores dos eixos 1 a 6;
- as fitas de velcro do harness;
- a limpeza do robô.
Fazem-se quando se vê que é necessário, e para o ver é preciso olhar.
O nível de óleo é o caso mais claro. Como não tem periodicidade, o verdadeiro aviso é uma fuga. Num braço coberto de pó, projeções ou massa velha, essa fuga passa despercebida. Por isso a nossa regra é limpar o manipulador em cada revisão, com pano e desengordurante. Com o robô limpo, aparecem as fugas de óleo e os danos do harness que a sujidade esconde. Uma mancha que volta depois de limpar é informação; uma que está ali há anos não diz nada.
As fitas de velcro mantêm o harness no seu percurso. Uma fita solta deixa o cabo roçar onde não está previsto, pelo que se revêem juntamente com a cablagem.
O que é caro vai por horas: porque é preciso ler o contador em cada revisão
Segundo o manual, três trabalhos programam-se por horas de funcionamento:
- Mudança de óleo dos redutores dos eixos 1 a 6: a cada 20.000 h.
- Rolamento esférico do compensador: às 12.000 h.
- Overhaul completo do robô: às 40.000 h.
Quantos anos isso representa depende apenas das horas reais do contador. Dois IRB 6700 com a mesma idade na mesma fábrica podem estar muito afastados um do outro se trabalharem em turnos diferentes. Por isso a revisão anual é o momento de ler e registar as horas de cada robô.
Sem esse dado, cada trabalho chega tarde. O rolamento do compensador muda-se quando já faz ruído, o óleo quando surge um problema e o overhaul quando não há alternativa. Com as horas registadas ano após ano, vê-se com antecedência que robô se aproxima de cada limiar. O trabalho encaixa-se então numa paragem programada, em vez de ser improvisado.
Dois óleos no mesmo robô: onde falha uma mudança de óleo
O IRB 6700 não leva um único óleo. Segundo o manual, os eixos 1, 2, 3 e 6 usam Kyodo Yushi TMO 150 e os eixos 4 e 5, Mobilgear 600 XP 320. Encher o punho com o óleo da base, ou o contrário, é o erro típico de uma mudança feita à pressa.
O segundo erro é a quantidade, que varia muito consoante a variante de carga e alcance. É preciso ir à tabela da variante indicada na placa de identificação do robô, no formato carga/alcance, por exemplo IRB 6700-220/2.65 LID. A tabela do robô ao lado não serve, ainda que pareça idêntico. Se tiver várias variantes na fábrica, deixe registada a de cada unidade na respetiva ficha.
Bateria SMB: o que diz o manual e qual é o nosso critério
O manual pede a substituição da SMB battery do manipulador a cada 36 meses ou quando surgir o aviso de bateria fraca. Esse aviso é o evento 38213 «Battery charge low», uma mensagem genérica da ABB que não é exclusiva do IRB 6700. O nosso critério é mais conservador: substituímo-la a cada 24 meses, para que o aviso não apareça a meio da produção. Sem bateria, o manipulador perde a contagem de rotações e é preciso voltar a atualizar o contador de rotações antes de produzir.
O que registar em cada revisão anual de um IRB 6700
A inspeção faz-se no robô; o planeamento faz-se com o que fica escrito. No mínimo, todos os anos:
- Variante exata da placa: carga/alcance e, se aplicável, LID.
- Revisão do Product manual utilizada.
- Horas do contador e distância aos limiares de 12.000, 20.000 e 40.000 h.
- Data da última mudança de óleo e óleo utilizado em cada eixo.
- Data da última substituição da bateria SMB.
- Fugas ou danos detetados depois da limpeza, com a respetiva localização.
- Observações das inspeções de 12 meses que obriguem a atuar antes da próxima revisão.
Gere vários IRB 6700 ou um parque ABB misto? Nas nossas revisões de manutenção de robôs ABB deixamos esse registo feito robô a robô. Depois integramo-lo no seu plano de manutenção preventiva.