En un ABB IRB 6700, la revisión anual que marca el fabricante es casi toda de inspección. Lo caro va por horas de funcionamiento, no por años: el cambio de aceite de los reductores, el rodamiento del compensador y el overhaul. Una revisión anual que no lee el contador llega tarde a todo eso.
Todo lo que sigue sale del Product manual - IRB 6700 (3HAC044266-001), cuya portada indica «IRC5, OmniCore». El plan del manipulador es, por tanto, el mismo con cualquiera de las dos controladoras. El armario tiene su propio plan y no entra aquí.
El manual cubre el IRB 6700 de suelo en sus variantes estándar y LID, cada una con su tabla. Las versiones invertidas (IRB 6700I-…) tienen su propio Product manual - IRB 6700Inv: consulta ese, no este. Tampoco lo mezcles con los IRB 6710, 6720, 6730 o 6740, que son otra familia con otra documentación. La revisión vigente del manual en ABB Library es la AJ, de abril de 2026. Coteja siempre la tabla de mantenimiento con la revisión que tengas a mano.
Qué pide el manual cada 12 meses y qué fallo evita cada punto
La tabla anual agrupa seis inspecciones. No es una lista para firmar deprisa: cada una vigila un modo de fallo concreto.
Compensador (balancing device)
En un robot de esta talla, el compensador soporta buena parte del par que la gravedad ejerce sobre el eje 2. Si pierde eficacia, ese par lo absorben el motor y el reductor del eje 2. Empiezan a trabajar más cargados de lo previsto sin que el programa lo delate. En la inspección miramos su estado exterior, sus anclajes y cualquier ruido o comportamiento raro al mover el eje 2. Esta inspección no sustituye al cambio del rodamiento esférico, que va por horas.
Cableado del manipulador (cable harness) y dampers
El harness recorre todo el brazo y trabaja a flexión en cada ciclo. Una funda rozada o una brida suelta hoy son mañana fallos intermitentes de motor o de encoder. Son de los que más cuesta localizar, porque aparecen y desaparecen. Por eso se revisa el recorrido completo, con atención a los puntos de giro y de sujeción.
Los dampers son elementos de elastómero que envejecen: se agrietan, se deforman o se endurecen. Un damper en mal estado deja de proteger la mecánica en el siguiente golpe.
Sello de motor en los motores Type B
El manual pide inspeccionar el sello de motor en los motores de tipo B. Ese sello hace de frontera entre el aceite del reductor y el motor. Cuando empieza a fallar, el aceite migra hacia donde no debe. Verlo en una inspección permite una intervención planificada; descubrirlo con el motor ya contaminado es una parada. Antes de la revisión, comprueba en la documentación de tu unidad qué motores son Type B.
Etiquetas de información y tope mecánico del eje 1
Las information labels parecen lo de menos hasta que alguien interviene el robot sin poder leer una advertencia borrada. Se revisa que estén presentes y legibles, y se reponen las que falten. En algunas variantes de alcance, el manual añade el mechanical stop pin del eje 1. Es el último límite físico del giro de la base, y un tope dañado tras un golpe no frena el siguiente.
Lo que el manual deja «por condición»: aceite, velcros y limpieza
Tres trabajos no tienen fecha en la tabla:
- el nivel de aceite de los reductores de los ejes 1 a 6;
- las cintas velcro del harness;
- la limpieza del robot.
Se hacen cuando se ve necesario, y para verlo hay que mirar.
El nivel de aceite es el caso más claro. Como no tiene periodicidad, el aviso real es una fuga. En un brazo cubierto de polvo, proyecciones o grasa vieja, esa fuga pasa desapercibida. Por eso nuestra pauta es limpiar el manipulador en cada revisión, con trapo y desengrasante. Con el robot limpio aparecen las fugas de aceite y los daños del harness que la suciedad tapa. Una mancha que vuelve después de limpiar es información; una que lleva ahí años no dice nada.
Las cintas velcro mantienen el harness en su recorrido. Una cinta suelta deja que el cable roce donde no está previsto, así que se revisan junto con el cableado.
Lo caro va por horas: por qué leer el contador en cada revisión
Según el manual, tres trabajos se programan por horas de funcionamiento:
- Cambio de aceite de los reductores de los ejes 1 a 6: cada 20.000 h.
- Rodamiento esférico del compensador: a las 12.000 h.
- Overhaul completo del robot: a las 40.000 h.
Cuántos años son eso depende solo de las horas reales del contador. Dos IRB 6700 de la misma edad en la misma planta pueden estar muy lejos el uno del otro si trabajan a turnos distintos. Por eso la revisión anual es el momento de leer y anotar las horas de cada robot.
Sin ese dato, cada trabajo llega tarde. El rodamiento del compensador se cambia cuando ya hace ruido, el aceite cuando aparece un problema y el overhaul cuando no queda otra. Con las horas anotadas año tras año, se ve de antemano qué robot se acerca a cada umbral. Así el trabajo se encaja en una parada programada en lugar de improvisarlo.
Dos aceites en el mismo robot: donde falla un cambio de aceite
El IRB 6700 no lleva un único aceite. Según el manual, los ejes 1, 2, 3 y 6 usan Kyodo Yushi TMO 150, y los ejes 4 y 5, Mobilgear 600 XP 320. Rellenar la muñeca con el aceite de la base, o al revés, es el error típico de un cambio hecho con prisa.
El segundo error es la cantidad, que varía mucho según la variante de carga y alcance. Hay que ir a la tabla de la variante que indica la placa del robot, con su formato carga/alcance, por ejemplo IRB 6700-220/2.65 LID. No sirve la tabla del robot de al lado, aunque parezca idéntico. Si convives con varias variantes, deja anotada la de cada unidad en su ficha.
Batería SMB: lo que dice el manual y nuestro criterio
El manual pide cambiar la SMB battery del manipulador cada 36 meses o cuando salte el aviso de batería baja. Ese aviso es el evento 38213 «Battery charge low», un mensaje genérico de ABB que no es exclusivo del IRB 6700. Nuestro criterio es más conservador: la cambiamos cada 24 meses, para no encontrarnos el aviso en mitad de producción. Lo que pasa cuando se agota lo explicamos en cuentarrevoluciones no actualizado en ABB: la batería SMB.
Qué anotar en cada revisión anual de un IRB 6700
La inspección se hace en el robot; la planificación se hace con lo que quede escrito. Como mínimo, cada año:
- Variante exacta de la placa: carga/alcance y, si aplica, LID.
- Revisión del Product manual con la que se ha trabajado.
- Horas del contador y distancia a los umbrales de 12.000, 20.000 y 40.000 h.
- Fecha del último cambio de aceite y aceite usado en cada eje.
- Fecha del último cambio de la batería SMB.
- Fugas o daños vistos después de limpiar, con su ubicación.
- Observaciones de las inspecciones de 12 meses que obliguen a actuar antes de la próxima revisión.
¿Tienes varios IRB 6700 o un parque ABB mixto? En nuestras revisiones de mantenimiento de robots ABB dejamos ese registro hecho robot por robot. Después lo integramos en tu plan de mantenimiento preventivo.