La lubricació és el cor del manteniment mecànic d'un robot industrial. Malgrat això, a moltes plantes continua sent la tasca que s'ajorna amb més facilitat: no genera cap alarma immediata, no es veu a simple vista i el seu efecte —per bé o per mal— tarda a manifestar-se. Fins que el reductor falla i la línia s'atura.
Per què la lubricació és tan important
Els reductors d'un robot —cicloïdal, harmònic o planetari, segons l'eix i el fabricant— són components d'alta precisió que treballen amb toleràncies molt ajustades. El lubricant compleix tres funcions simultànies: redueix la fricció entre superfícies metàl·liques, dissipa calor i protegeix contra la corrosió. Quan el lubricant es degrada, les tres funcions es deterioren alhora.
La conseqüència més habitual és el desgast accelerat dels elements rodants i les corones del reductor, que genera jocs que el robot no pot compensar. Això deriva en pèrdua de repetibilitat, vibracions i, finalment, trencament mecànic. Un reductor avariat és una de les reparacions més costoses i de major temps d'aturada en qualsevol robot industrial.
Oli o greix: no són intercanviables
Un dels errors més freqüents a planta és assumir que tots els eixos d'un mateix robot fan servir el mateix tipus de lubricant. En realitat, fabricants com ABB, KUKA i FANUC especifiquen productes diferents per a eixos diferents, i fins i tot per a models de robot distints dins la mateixa gamma. De manera general:
- Oli: s'utilitza habitualment als reductors d'eixos de canell i en alguns eixos de cos. Permet una circulació i una dissipació de calor més eficients.
- Greix: freqüent en rodaments i reductors de tipus harmònic. La seva consistència el fa idoni per a cavitats segellades on no cal circulació.
Fer servir un producte inadequat —encara que sigui d'alta qualitat— pot provocar incompatibilitats amb els segells, formació d'escuma o adherència insuficient en zones verticals. Consulta sempre la documentació tècnica del robot o demana assessorament especialitzat abans de substituir un producte per un altre.
Senyals que la lubricació està degradada
No sempre és possible analitzar el lubricant en laboratori, però hi ha indicis observables a planta que alerten d'un problema en curs:
- Soroll inusual (cruixits o soroll continu) durant el moviment d'un eix concret.
- Augment de temperatura a la carcassa del reductor detectat al tacte o amb termòmetre d'infraroig.
- Fugues visibles d'oli al voltant dels taps o segells dels eixos.
- Coloració fosca o presència de partícules metàl·liques en el lubricant en fer l'extracció.
- Increment en els corrents dels servomotors reflectit en els registres del controlador.
Si detectes algun d'aquests símptomes, no esperis l'interval programat: actua abans que el desgast sigui irreversible. Al nostre article sobre diagnòstic ràpid de robot aturat trobaràs un mètode sistemàtic per avaluar l'estat de l'equip abans de trucar al tècnic.
Intervals orientatius i factors que els condicionen
Els fabricants estableixen intervals de canvi de lubricant basats en hores d'operació. No obstant això, aquests intervals són punts de partida, no regles absolutes. Els factors següents poden reduir-los significativament:
- Cicles de treball intensius: robots que operen a prop del límit de càrrega o amb cicles molt ràpids generen més calor i degraden el lubricant abans.
- Temperatures ambientals extremes: tant el fred com la calor excessiva afecten la viscositat i la vida útil del producte.
- Entorns contaminats: pols, encenalls metàl·lics o aerosols de tall poden penetrar als segells i contaminar el lubricant.
- Robots amb moltes hores acumulades: en generacions antigues els segells poden estar desgastats, cosa que accelera la contaminació.
En plantes amb dos o tres torns diaris, és freqüent que un robot arribi a l'interval de manteniment en menys d'un any d'operació real. Planificar el canvi juntament amb altres tasques de manteniment preventiu permet agrupar aturades i minimitzar l'impacte en la producció.
Com planificar el canvi sense aturar la producció
El canvi de lubricant en un robot no requereix necessàriament una aturada de línia llarga si es planifica bé:
- Aprofita les aturades programades: canvis de torn, festius o manteniments d'altres equips són el moment ideal.
- Preescalfa el robot abans de l'extracció: operar el robot uns minuts abans de fer l'extracció redueix la viscositat de l'oli i facilita el drenatge complet.
- Registra el volum extret i el color: comparar-lo amb l'historial dona informació valuosa sobre l'estat intern del reductor.
- No barregis lubricants de referències diferents: si vols canviar de producte, fes un rentat previ del reductor amb el nou lubricant abans de la càrrega definitiva.
- Verifica el nivell final i comprova fugues: després de la càrrega, opera el robot a baixa velocitat uns minuts i comprova que no hi ha fugues pels taps ni les juntes.
Si gestioneu diversos robots de fabricants diferents, un contracte de manteniment preventiu amb un servei tècnic independent us permet centralitzar el control d'intervals i garantir la traçabilitat de cada intervenció.
Lubricació i calibratge: un binomi a vigilar
Un aspecte que sovint es passa per alt és que la intervenció als reductors pot afectar la posició de referència del robot si no s'executa amb cura. En manipular els taps de càrrega i buidatge, especialment en robots amb encoders absoluts, un moviment involuntari de l'eix pot fer que el robot perdi el seu mastering. Es recomana bloquejar mecànicament els eixos abans de començar qualsevol operació de lubricació i verificar la calibració en acabar.
Per entendre millor què implica aquesta verificació, consulta els nostres serveis de manteniment de robots ABB, KUKA i FANUC, on aquest procediment forma part de cada intervenció preventiva.