Una taca d'oli sota l'eix 2 o degoteig a la base del robot és un dels avisos més subestimats a planta. No sol aturar la màquina de seguida, així que es posposa, i setmanes després apareix una alarma de sobretemperatura o de parell excessiu en un reductor que s'ha quedat sense lubricant. Aquest article explica com identificar d'on surt l'oli, distingir una fuita real de restes d'un canvi mal netejat, i decidir si pots continuar produint o cal aturar.
D'on surten les fuites en un reductor de robot?
Els reductors d'un robot industrial (habitualment de tipus cicloïdal o harmònic segons l'eix) van segellats i comparteixen bany d'oli o greix. La fuita apareix gairebé sempre per un d'aquests punts, ordenats per freqüència:
- Retén de l'eix de sortida. És la causa més habitual. El llavi del retén s'endureix amb les hores i la temperatura, perd elasticitat i deixa passar oli cap a la brida del braç.
- Junta de la brida entre reductor i estructura. Si la junta o el segellant s'ha degradat, l'oli traspua per la línia d'unió de les dues peces. Típic després d'un reapriet mal fet o un cop a la zona.
- Tap d'ompliment, nivell o buidatge mal collat o amb junta seca. Molt comú després d'un canvi d'oli. Sovint es resol amb una junta nova i el parell correcte.
- Respirador saturat. Si el respirador està obstruït, la pressió interna puja en escalfar-se l'oli i l'empeny pel punt més feble (normalment el retén). Aquí la fuita és un símptoma, no la causa.
- Fissura a la carcassa. Rara, però passa després de col·lisions fortes. Si ho sospites, revisa abans el checklist post-col·lisió.
Fuita real o restes de manteniment: com distingir-ho
Abans de dramatitzar, descarta l'evident. Moltes «fuites» són en realitat oli que va quedar al fos després d'un canvi i que va escorrent-se amb la vibració i la calor durant dies. Per diferenciar-ho:
- Neteja bé la zona. Desgreixa tota la superfície del reductor i l'estructura propera amb un drap i netejador. Deixa sec.
- Marca el punt de referència. Anota la data i el nivell d'oli si el reductor té mirall o tap de nivell.
- Deixa produir 24-48 h en condicions normals.
- Torna a inspeccionar. Si reapareix oli fresc i humit des d'un punt concret, és fuita activa. Si només hi ha una capa fina de pols enganxat sense humitat nova, era residu.
Un error clàssic de planta és canviar el retén per una taca que era residu, amb l'aturada i el desmuntatge que això implica. Un altre és el contrari: netejar la taca i no tornar a mirar, deixant avançar una fuita real.
Com valorar la gravetat
No totes les fuites tenen la mateixa urgència. El que importa és quant lubricant estàs perdent respecte al volum del reductor:
- Traspuament lleu (taca que no degota). Pots continuar produint vigilant el nivell d'oli cada torn o cada setmana. Programa la reparació a la propera aturada planificada.
- Degoteig lent però constant. El nivell baixa de manera mesurable entre inspeccions. Redueix l'interval de vigilància i planifica la intervenció en dies, no setmanes.
- Degoteig abundant o pèrdua de nivell ràpida. Risc real de treballar amb lubricació insuficient. Un reductor que treballa amb poc oli s'escalfa, augmenta el parell i pot grinyolar-se. Aquí cal aturar i actuar.
El senyal d'alerta que no has d'ignorar mai és la combinació de fuita + soroll nou, vibració o alarma de parell/temperatura en aquest eix. Això ja no és una fuita: és un reductor patint. Si detectes vibració anòmala, creua el diagnòstic amb les causes de vibracions en robots.
Checklist d'inspecció pas a pas
- Identifica l'eix. Localitza el reductor d'origen seguint el rastre d'oli cap amunt: la gravetat fa que la taca aparegui per sota del punt de fuita.
- Comprova el nivell d'oli del reductor sospitós segons el procediment del fabricant.
- Revisa el respirador. Si està brut o obstruït, neteja'l o substitueix-lo abans de tocar el retén; de vegades la fuita desapareix.
- Inspecciona els taps d'ompliment, nivell i buidatge: collament i estat de les juntes.
- Examina la línia de la brida entre reductor i estructura buscant traspuament a la unió.
- Documenta amb foto i data per poder comparar l'evolució en la següent inspecció.
- Registra el consum d'oli: anota quant has de reposar i cada quant. És el millor indicador de la gravetat.
Quan pots reparar tu i quan trucar a un especialista
Reposar oli fins a nivell, netejar un respirador o reapretar un tap amb junta nova són tasques assumibles a planta amb el procediment del fabricant al davant. Si mai has treballat amb aquests reductors, repassa abans la guia de lubricació i canvi d'oli per no equivocar el tipus de lubricant ni el nivell.
Convé trucar a un servei especialitzat quan:
- La fuita ve del retén de sortida o de la junta de brida: implica obrir el reductor, controlar la neteja i respectar parells de collament específics.
- Hi ha pèrdua ràpida de nivell i no pots garantir lubricació segura fins a la reparació.
- Apareixen símptomes associats (soroll, vibració, sobretemperatura, parell elevat): pot ser que el dany ja estigui fet i toqui valorar el canvi del reductor.
- Sospites de fissura a la carcassa després d'un cop.
En qualsevol cas, no barregis tipus d'oli ni omplis per sobre del nivell màxim: sobreomplir augmenta la pressió interna i provoca justament la fuita que intentes evitar. El nostre equip de manteniment correctiu pot diagnosticar l'origen i substituir retens o el reductor complet amb recanvi original o d'intercanvi.