Sur un ABB IRB 6700, la révision annuelle prévue par le constructeur est presque entièrement une inspection. Ce qui coûte cher se déclenche aux heures de fonctionnement, pas aux années : la vidange des réducteurs, le roulement du compensateur et l'overhaul. Une révision annuelle qui ne relève pas le compteur arrive en retard sur tout cela.
Tout ce qui suit provient du Product manual - IRB 6700 (3HAC044266-001), dont la couverture indique « IRC5, OmniCore ». Le plan du manipulateur est donc le même avec l'une ou l'autre des deux baies. L'armoire a son propre plan et n'est pas traitée ici.
Le manuel couvre l'IRB 6700 au sol dans ses variantes standard et LID, chacune avec son tableau. Les versions inversées (IRB 6700I-…) ont leur propre Product manual - IRB 6700Inv : référez-vous à celui-là, pas à celui-ci. Ne le confondez pas non plus avec les IRB 6710, 6720, 6730 ou 6740, qui forment une autre famille avec une autre documentation. La révision en vigueur du manuel dans ABB Library est la AJ, d'avril 2026. Comparez toujours le tableau de maintenance avec la révision dont vous disposez.
Ce que demande le manuel tous les 12 mois, et la panne que chaque point évite
Le tableau annuel regroupe six inspections. Ce n'est pas une liste à cocher à la hâte : chacune surveille un mode de défaillance précis.
Compensateur (balancing device)
Sur un robot de cette taille, le compensateur reprend une bonne partie du couple que la gravité exerce sur l'axe 2. S'il perd en efficacité, ce couple est absorbé par le moteur et le réducteur de l'axe 2. Ils travaillent alors plus chargés que prévu, sans que le programme le trahisse. Lors de l'inspection, nous regardons son état extérieur, ses fixations, et tout bruit ou comportement anormal quand l'axe 2 bouge. Cette inspection ne remplace pas le changement du roulement sphérique, qui se fait aux heures.
Faisceau du manipulateur (cable harness) et amortisseurs (dampers)
Le faisceau parcourt tout le bras et travaille en flexion à chaque cycle. Une gaine frottée ou un collier desserré aujourd'hui donnent demain des défauts intermittents moteur ou codeur. Ce sont parmi les plus difficiles à localiser, car ils apparaissent et disparaissent. C'est pourquoi on contrôle tout le cheminement, en particulier les points de rotation et de fixation.
Les dampers sont des pièces en élastomère qui vieillissent : ils se fissurent, se déforment ou durcissent. Un damper abîmé ne protège plus la mécanique au choc suivant.
Joint moteur sur les moteurs Type B
Le manuel demande d'inspecter le joint moteur sur les moteurs de type B. Ce joint fait frontière entre l'huile du réducteur et le moteur. Quand il commence à lâcher, l'huile migre là où elle ne doit pas aller. Le voir en inspection permet une intervention planifiée ; le découvrir avec un moteur déjà pollué, c'est un arrêt. Avant la révision, vérifiez dans la documentation de votre unité quels moteurs sont Type B.
Étiquettes d'information et butée mécanique de l'axe 1
Les information labels semblent secondaires jusqu'au jour où quelqu'un intervient sur le robot sans pouvoir lire un avertissement effacé. On vérifie qu'elles sont présentes et lisibles, et on remplace celles qui manquent. Sur certaines variantes de portée, le manuel ajoute le mechanical stop pin de l'axe 1. C'est la dernière limite physique de la rotation de la base, et une butée endommagée par un choc n'arrêtera pas le suivant.
Ce que le manuel laisse « selon état » : huile, velcros et nettoyage
Trois travaux n'ont pas de date dans le tableau :
- le niveau d'huile des réducteurs des axes 1 à 6 ;
- les sangles velcro du faisceau ;
- le nettoyage du robot.
On les fait quand c'est nécessaire, et pour le voir, il faut regarder.
Le niveau d'huile est le cas le plus net. Faute de périodicité, l'alerte réelle est une fuite. Sur un bras couvert de poussière, de projections ou de vieille graisse, cette fuite passe inaperçue. C'est pourquoi notre règle est de nettoyer le manipulateur à chaque révision, au chiffon et au dégraissant. Robot propre, les fuites d'huile et les dégâts du faisceau que la saleté masquait apparaissent. Une tache qui revient après nettoyage est une information ; une tache présente depuis des années ne dit rien.
Les sangles velcro maintiennent le faisceau sur son cheminement. Une sangle défaite laisse le câble frotter là où ce n'est pas prévu : on les contrôle donc en même temps que le faisceau.
Ce qui coûte cher se fait aux heures : pourquoi relever le compteur à chaque révision
Selon le manuel, trois travaux se planifient aux heures de fonctionnement :
- Vidange des réducteurs des axes 1 à 6 : toutes les 20 000 h.
- Roulement sphérique du compensateur : à 12 000 h.
- Overhaul complet du robot : à 40 000 h.
Combien d'années cela représente dépend uniquement des heures réelles du compteur. Deux IRB 6700 du même âge dans la même usine peuvent être très éloignés l'un de l'autre s'ils tournent en équipes différentes. C'est pourquoi la révision annuelle est le moment de relever et de noter les heures de chaque robot.
Sans ce chiffre, chaque travail arrive trop tard. Le roulement du compensateur est changé quand il fait déjà du bruit, l'huile quand un problème apparaît, et l'overhaul quand il n'y a plus le choix. Avec les heures notées d'année en année, on voit à l'avance quel robot approche de chaque seuil. Le travail s'intègre alors dans un arrêt programmé au lieu d'être improvisé.
Deux huiles dans le même robot : là où une vidange tourne mal
L'IRB 6700 n'utilise pas une seule huile. Selon le manuel, les axes 1, 2, 3 et 6 reçoivent de la Kyodo Yushi TMO 150, et les axes 4 et 5 de la Mobilgear 600 XP 320. Remplir le poignet avec l'huile de la base, ou l'inverse, est l'erreur classique d'une vidange faite dans l'urgence.
La deuxième erreur porte sur la quantité, qui varie beaucoup selon la variante de charge et de portée. Il faut se référer au tableau de la variante indiquée sur la plaque signalétique, au format charge/portée, par exemple IRB 6700-220/2.65 LID. Le tableau du robot d'à côté ne convient pas, même s'il paraît identique. Si plusieurs variantes cohabitent dans votre usine, notez celle de chaque unité sur sa fiche.
Batterie SMB : ce que dit le manuel et ce que nous faisons
Le manuel demande de remplacer la SMB battery du manipulateur tous les 36 mois ou à l'apparition de l'alerte de batterie faible. Cette alerte est l'événement 38213 « Battery charge low », un message générique ABB qui n'est pas propre à l'IRB 6700. Notre critère est plus prudent : nous la remplaçons tous les 24 mois, pour ne pas voir l'alerte tomber en pleine production. Ce qui se passe quand elle se vide est expliqué dans compteur de tours non mis à jour sur ABB : la batterie SMB.
Ce qu'il faut consigner à chaque révision annuelle d'un IRB 6700
L'inspection se fait sur le robot ; la planification se fait avec ce qui est écrit. Au minimum, chaque année :
- Variante exacte de la plaque : charge/portée et, le cas échéant, LID.
- Révision du Product manual utilisée.
- Relevé du compteur d'heures et écart par rapport aux seuils de 12 000, 20 000 et 40 000 h.
- Date de la dernière vidange et huile utilisée sur chaque axe.
- Date du dernier remplacement de la batterie SMB.
- Fuites ou dégâts constatés après nettoyage, avec leur emplacement.
- Constats des inspections à 12 mois qui imposent d'agir avant la prochaine révision.
Vous gérez plusieurs IRB 6700 ou un parc ABB mixte ? Lors de nos révisions de maintenance de robots ABB, nous laissons ce registre établi robot par robot. Nous l'intégrons ensuite à votre plan de maintenance préventive.