Després de les vacances d'estiu, un pont llarg o una aturada per baixa demanda, moltes plantes cometen el mateix error: prémer «marxa» i esperar que el robot reprengui la producció com si no hagués passat res. Però un robot que ha estat setmanes aturat no arrenca igual que un que treballa cada dia. Una arrencada precipitada després d'una aturada llarga és una de les causes més habituals d'avaries evitables en les primeres hores de la tornada. Aquesta guia resumeix, a nivell de planta, com recuperar la cèl·lula amb seguretat i sense ensurts.
Per què una aturada llarga no és una aturada qualsevol
Quan un robot treballa cada dia, el seu propi funcionament manté a ratlla diversos problemes: la calor dissipa la humitat, el lubricant es reparteix pels reductors i el desgast es vigila de manera contínua. Durant una aturada prolongada, en canvi, l'equip queda «en fred» i apareixen riscos que convé conèixer:
- Humitat i condensació dins d'armaris i motors, sobretot si la nau es refreda i es queda sense climatització.
- Lubricant assentat en reductors i engranatges, que deixa zones pitjor lubricades en la primera arrencada.
- Bateries de seguretat descarregant-se amb el robot apagat, que poden esgotar-se justament durant l'aturada i fer perdre els comptadors de posició.
- Pneumàtica despressuritzada i possibles fuites que abans passaven desapercebudes.
- Pols, rosegadors o obra propera que poden haver deixat la seva marca en cables i connectors.
Cap d'aquests punts és greu si es revisa abans de donar tensió. El problema apareix quan s'ignoren i s'exigeix al robot treballar a ple rendiment des del primer minut.
Abans de donar tensió: inspecció en fred
Amb el robot encara sense alimentar, dedica uns minuts a una comprovació visual ordenada:
- Cablejat i mànegues: sense fregaments, mossegades, aixafaments ni humitat als connectors.
- Entorn: absència d'aigua, condensació o brutícia acumulada sobre el robot i l'armari.
- Fuites: revisa si hi ha taques d'oli o greix sota els eixos i reductors; una fuita nova és un senyal d'avís.
- Armari elèctric: net, sec i amb els filtres de ventilació en bon estat.
- Documentació a mà: la còpia de seguretat del programa i les dades de calibració, per si calguessin.
Aquesta feina és molt més ràpida quan l'aturada es va planificar i el robot es va deixar net i documentat abans d'apagar-lo. Si no va ser així, convé prendre-s'ho amb calma.
En energitzar: mira les alarmes abans de moure res
Dóna tensió a l'armari i deixa que el sistema arrenqui sense llançar cap moviment. Abans de tocar res:
- Revisa els avisos i alarmes a la consola de programació (teach pendant). Les bateries esgotades o la pèrdua de comptadors de posició es manifesten aquí.
- Comprova l'estat de les bateries de seguretat. Si el robot ha perdut la referència, no forcis l'arrencada: caldrà actualitzar comptadors o recalibrar segons el fabricant.
- Confirma data i hora del sistema i que no hi hagi errors de comunicació amb els perifèrics.
El cas típic de les bateries que mantenen la posició l'expliquem amb més detall a bateries SMB en robots ABB: un component barat que, ignorat, acaba costant una intervenció completa.
Primer moviment: manual i a velocitat reduïda
Mai llancis un cicle automàtic com a primera maniobra després d'una aturada llarga. En mode manual i a velocitat reduïda:
- Mou cada eix per separat recorrent tot el seu rang habitual.
- Escolta: sorolls, vibracions o «cops» anòmals en un reductor són un senyal clar de revisió.
- Observa que el robot manté la posició i la referència correctes (mastering i calibració).
- Verifica frens, eina i pinça abans d'exigir càrregues.
Si alguna cosa no sona o no es mou com abans de l'aturada, val més aturar-se i revisar-ho que insistir: forçar un eix amb un reductor «tocat» converteix una reparació menor en una avaria major.
Abans de tornar a producció
- Executa el programa en buit o a velocitat reduïda un parell de cicles complets abans de carregar peça.
- Comprova la seguretat: bolets d'emergència, tancament, escàners i finals de cursa.
- Revisa l'eina de procés (pinça, soldadura, dispensació) i els seus consumibles.
- Vigila temperatures i consums les primeres hores: un motor o un reductor que s'escalfa massa demana atenció.
Quan convé una revisió professional
Una aturada llarga és, de fet, el millor moment per a una revisió preventiva: aprofites que la línia ja està aturada per lubricar, comprovar folgances, mesurar l'estat de les bateries i deixar la còpia de seguretat al dia sense perdre producció addicional. Si el teu parc inclou robots antics o crítics, integrar aquesta arrencada en un pla de manteniment preventiu evita que la «tornada de vacances» es converteixi en una avaria. A PAS Robotics revisem i posem a punt robots de les principals marques —inclòs el manteniment de robots ABB, KUKA i FANUC— perquè la primera setmana després de l'aturada sigui tan productiva com l'última abans de tancar.
Preguntes freqüents
Puc arrencar el robot directament després de setmanes aturat?
No és recomanable llançar un cicle automàtic com a primera maniobra. Fes una inspecció en fred, dóna tensió revisant les alarmes i mou els eixos en manual a velocitat reduïda abans d'exigir producció.
Què passa si el robot ha perdut la calibració durant l'aturada?
Si les bateries de seguretat s'han esgotat, pot perdre els comptadors de posició i donar error en arrencar. No forcis el moviment: actualitza comptadors o recalibra seguint el procediment del fabricant.
És un bon moment per al manteniment preventiu?
Sí. Amb la línia ja aturada, lubricar, comprovar folgances, revisar bateries i actualitzar la còpia de seguretat no costa producció extra i redueix el risc d'avaria en tornar.