En un ABB IRB 6700, la revisió anual que marca el fabricant és gairebé tota d'inspecció. El que és car va per hores de funcionament, no per anys: el canvi d'oli dels reductors, el rodament del compensador i l'overhaul. Una revisió anual que no llegeix el comptador arriba tard a tot això.
Tot el que segueix surt del Product manual - IRB 6700 (3HAC044266-001), que a la portada indica «IRC5, OmniCore». El pla del manipulador és, per tant, el mateix amb qualsevol de les dues controladores. L'armari té el seu propi pla i aquí no hi entra.
El manual cobreix l'IRB 6700 de terra en les variants estàndard i LID, cadascuna amb la seva taula. Les versions invertides (IRB 6700I-…) tenen el seu propi Product manual - IRB 6700Inv: consulta aquell, no aquest. Tampoc el barregis amb els IRB 6710, 6720, 6730 o 6740, que són una altra família amb una altra documentació. La revisió vigent del manual a ABB Library és l'AJ, d'abril de 2026. Contrasta sempre la taula de manteniment amb la revisió que tinguis a mà.
Què demana el manual cada 12 mesos i quina fallada evita cada punt
La taula anual agrupa sis inspeccions. No és una llista per signar de pressa: cadascuna vigila un mode de fallada concret.
Compensador (balancing device)
En un robot d'aquesta mida, el compensador suporta bona part del parell que la gravetat exerceix sobre l'eix 2. Si perd eficàcia, aquest parell l'absorbeixen el motor i el reductor de l'eix 2. Comencen a treballar més carregats del previst sense que el programa ho delati. A la inspecció mirem el seu estat exterior, els ancoratges i qualsevol soroll o comportament estrany en moure l'eix 2. Aquesta inspecció no substitueix el canvi del rodament esfèric, que va per hores.
Cablejat del manipulador (cable harness) i dampers
El harness recorre tot el braç i treballa a flexió a cada cicle. Una funda fregada o una brida solta avui són demà fallades intermitents de motor o d'encoder. Són de les que més costa localitzar, perquè apareixen i desapareixen. Per això es revisa el recorregut complet, amb atenció als punts de gir i de subjecció.
Els dampers són elements d'elastòmer que envelleixen: s'esquerden, es deformen o s'enduren. Un damper en mal estat deixa de protegir la mecànica en el cop següent.
Segell de motor als motors Type B
El manual demana inspeccionar el segell de motor als motors de tipus B. Aquest segell fa de frontera entre l'oli del reductor i el motor. Quan comença a fallar, l'oli migra cap on no ha d'anar. Veure-ho en una inspecció permet una intervenció planificada; descobrir-ho amb el motor ja contaminat és una aturada. Abans de la revisió, comprova a la documentació de la teva unitat quins motors són Type B.
Etiquetes d'informació i topall mecànic de l'eix 1
Les information labels semblen el de menys fins que algú intervé el robot sense poder llegir una advertència esborrada. Es revisa que hi siguin i que es llegeixin, i es reposen les que faltin. En algunes variants d'abast, el manual hi afegeix el mechanical stop pin de l'eix 1. És l'últim límit físic del gir de la base, i un topall danyat després d'un cop no atura el següent.
El que el manual deixa «per condició»: oli, velcros i neteja
Tres treballs no tenen data a la taula:
- el nivell d'oli dels reductors dels eixos 1 a 6;
- les cintes velcro del harness;
- la neteja del robot.
Es fan quan es veu necessari, i per veure-ho cal mirar.
El nivell d'oli és el cas més clar. Com que no té periodicitat, l'avís real és una fuita. En un braç cobert de pols, projeccions o greix vell, aquesta fuita passa desapercebuda. Per això la nostra pauta és netejar el manipulador a cada revisió, amb drap i desgreixant. Amb el robot net apareixen les fuites d'oli i els danys del harness que la brutícia amaga. Una taca que torna després de netejar és informació; una que fa anys que hi és no diu res.
Les cintes velcro mantenen el harness en el seu recorregut. Una cinta solta deixa que el cable fregui on no està previst, així que es revisen juntament amb el cablejat.
El que és car va per hores: per què cal llegir el comptador a cada revisió
Segons el manual, tres treballs es programen per hores de funcionament:
- Canvi d'oli dels reductors dels eixos 1 a 6: cada 20.000 h.
- Rodament esfèric del compensador: a les 12.000 h.
- Overhaul complet del robot: a les 40.000 h.
Quants anys són això depèn només de les hores reals del comptador. Dos IRB 6700 de la mateixa edat a la mateixa planta poden estar molt lluny l'un de l'altre si treballen a torns diferents. Per això la revisió anual és el moment de llegir i anotar les hores de cada robot.
Sense aquesta dada, cada treball arriba tard. El rodament del compensador es canvia quan ja fa soroll, l'oli quan apareix un problema i l'overhaul quan no queda més remei. Amb les hores anotades any rere any, es veu per endavant quin robot s'acosta a cada llindar. Així el treball s'encaixa en una aturada programada en lloc d'improvisar-lo.
Dos olis al mateix robot: on falla un canvi d'oli
L'IRB 6700 no porta un únic oli. Segons el manual, els eixos 1, 2, 3 i 6 fan servir Kyodo Yushi TMO 150, i els eixos 4 i 5, Mobilgear 600 XP 320. Omplir el canell amb l'oli de la base, o a l'inrevés, és l'error típic d'un canvi fet amb pressa.
El segon error és la quantitat, que varia molt segons la variant de càrrega i abast. Cal anar a la taula de la variant que indica la placa del robot, amb el seu format càrrega/abast, per exemple IRB 6700-220/2.65 LID. No serveix la taula del robot del costat, encara que sembli idèntic. Si conviuen diverses variants a la planta, deixa anotada la de cada unitat a la seva fitxa.
Bateria SMB: què diu el manual i quin és el nostre criteri
El manual demana canviar la SMB battery del manipulador cada 36 mesos o quan salti l'avís de bateria baixa. Aquest avís és l'esdeveniment 38213 «Battery charge low», un missatge genèric d'ABB que no és exclusiu de l'IRB 6700. El nostre criteri és més conservador: la canviem cada 24 mesos, per no trobar-nos l'avís enmig de la producció. El que passa quan s'esgota ho expliquem a comptador de revolucions no actualitzat en ABB: la bateria SMB.
Què cal anotar a cada revisió anual d'un IRB 6700
La inspecció es fa al robot; la planificació es fa amb el que quedi escrit. Com a mínim, cada any:
- Variant exacta de la placa: càrrega/abast i, si escau, LID.
- Revisió del Product manual amb què s'ha treballat.
- Hores del comptador i distància als llindars de 12.000, 20.000 i 40.000 h.
- Data de l'últim canvi d'oli i oli utilitzat a cada eix.
- Data de l'últim canvi de la bateria SMB.
- Fuites o danys vistos després de netejar, amb la seva ubicació.
- Observacions de les inspeccions de 12 mesos que obliguin a actuar abans de la revisió següent.
Tens diversos IRB 6700 o un parc ABB mixt? A les nostres revisions de manteniment de robots ABB deixem aquest registre fet robot per robot. Després l'integrem al teu pla de manteniment preventiu.